顺控程序中包含步和转移,在步中编辑程序实现对工艺设备的控制;SFC chart允许用户通过图形化的方式组态和调试顺控程序,单个SFC chart中可以创建8个顺控程序。
SFC chart 有16种状态,如图1所示;而顺控程序仅有五种状态,如下图2所示。 SFC chart的命令窗口的控制命令改变的是SFC chart的状态,而不是顺控程序的状态。SFC chart的状态改变会触发顺控程序状态改变,通过在SFC chart不同的状态来触发不同的顺控程序执行。
图2顺控程序的状态结构图 SFC chart状态和顺控程序的状态相互独立,同时又相互影响。如下图3所示的SFC chart中包含三个顺控程序RUN_KM,HOLD_KM,ABORT_KM。 图3
SFC chart和顺控程序的状态结构 顺控程序和SFC chart都有自己的状态。SFC chart处于“Holding”状态,但是顺控程序RUN_KM处于“Held“状态,而顺控HOLD_KM处于”Running”状态。 顺控的状态可以影响SFC chart的状态。顺控程序HOLD_KM未执行完成之前,SFC chart会一直处于“Holding”状态,当HOLD_KM执行完之后SFC chart会自动转入“Held”状态。 如果在顺控程序的启动条件中加入SFC chart的状态,SFC chart的状态可以控制顺控程序的运行。RUN_KM的启动条件为SFC chart处于“Run”状态,HOLD_KM的启动条件为SFC chart处于“Holding”状态。hold命令使SFC chart从“Run”状态转入“Holding”状态,导致RUN_KM顺控的暂停和HOLD_KM顺控的执行。 |