三菱plc的MPS,MRD,MPP指令助记符与功能 |
指令助记符、名称 |
功能 |
程序步 |
MPS 进栈 |
进栈 |
1 |
MRD 读栈 |
读栈 |
1 |
MPP 出栈 |
出栈 |
1 | |
三菱plc的MPS,MRD,MPP指令说明 |
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在可编程序控制器中有11个存储器,用来存储运算的中间结果,被称为栈存储器。使用一次 MPS 指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段,再使用 MPS 指令,又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段,而将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。
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使用 MPP指令,将最上段的数据读出,同时该数据从栈存储器中消失,下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。
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MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令,栈存储器内的数据不发生移动。
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这些指令都是不带软元件地址的独立指令。
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编程 |
例1:一段栈 |
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0 LD X004
1 MPS
2 AND X005
3 OUT Y002
4 MRD
5 AND X006
6 OUT Y003
7 MRD
8 OUT Y004
9 MPP
10 AND X007
11 OUT Y005 |
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例2:二段栈 |
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0 LD X000
1 MPS
2 AND X001
3 MPS
4 AND X002
5 OUT Y000
6 MPP
7 AND X003
8 OUT Y001 |
9 MPP
10 AND X004
11 MPS
12 AND X005
13 OUT Y002
14 MPP
15 AND X006
16 OUT Y003 |
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例3:四段栈 |
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0 LD X000
1 MPS
2 AND X001
3 MPS
4 AND X002
5 MPS
6 AND X003
7 MPS
8 AND X004
9 OUT Y000 |
10 MPP
11 OUT Y001
12 MPP
13 OUT Y002
14 MPP
15 OUT 003
16 MPP
17 OUT Y004
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请对照一下面的梯形图与例3: |
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0 LD X000
1 OUT Y004
2 AND X001
3 OUT Y003
4 AND X002
5 OUT Y002
6 AND X003
7 OUT Y001
8 AND X004
9 OUT Y000 |
例3中需要要三重MPS指令编程,但是如果改成左面的电路,实现的效果一样。编程却很方便,不必采用MPS指令。 | | |