欧姆龙PLC与温度仪表485串口通讯的实现

笔者曾为客户作过PLC与第三方温度仪表的通讯，现呈给各位，请指正。

所用PLC为OMRON C200HE-CPU42，配通讯模块C200HW-COM06，使用其A口（RS485）与温度表TTM-120通讯。

1、所用温度仪表“神王”TTM-120通讯协议：
EIA标准：RS485
通讯：站 1～31
传输：半双工
通讯码：ASCll 7位（BCC除外） 8位（MSD位=0）
接口方式：2线制
通讯速度：1200，2400，4800，9600
通讯距离：500Mmax
字符：启动位：1位
停止位：1/2位
数据：7/8位
校验：无/奇/偶
BCC校验：预先/不选择
通讯地址：1～99
通讯格式：
读数据：STX（02H 起始码） 地址（2位） R 标识码（3位） ETX（03H 结束码）
仪表返回：STX（02H 起始码） 地址（2位） ACK（06H 响应） 标识码（3位） 数据（5位） ETX（03H 结束码）
写数据：STX（02H 起始码） 地址（2位） W 标识码（3位） 数据（5位） ETX（03H 结束码）
仪表返回：STX（02H 起始码） 地址（2位） ACK（06H 响应） ETX（03H 结束码）
错误信息响应：STX（02H 起始码） 地址（2位） NAK（15H 错误响应） 错误格式（1位） ETX（03H 结束码）

2、用协议宏软件CX-PROTOCOL作协议宏程序
可用用CX-PROTOCOL中现有的系统标准协议COPY到新建的程序中，再作修改，当然也可重新编制。
在新建的程序的DEVICES中选择所用的PLC型号，
通讯口A参数设置方式为：PROTOCOL MACRO；并以仪表的通讯格式设置波特率等参数。
协议宏程序中有若干内容：主要是发送信息列表；接受信息列表；这两个表是协议宏的基本程序。再有就是具体的发送形式和接受形式，其它功能的读写形式,仪表的其它功能的读写形式。
我作了四种，根据仪表协议中的各个格式，编制宏程序，如下：
发送信息列表：
①写数据：SD（01）_1
：STX
：ETX
数据形式：变量格式（$（R（2）,5））
地址格式：ASCll变量格式（$（R（1）,2）
＂W＂：写请求
标识符（仪表功能参数:写入设定值）“空格SV”
数据格式： ＂W＂ ＂ SV＂ （$（R（2）,5））
② 读请求：SD（02）_1
地址格式：ASCll变量格式（$（R（1）,2）
＂R＂：读请求
标识符（仪表功能参数:读入过程值）“PV1”
数据格式： ＂R＂ ＂PV1＂
接受信息列表:
①接受响应：RV（01）_1
＂ACK＂：响应接受
数据格式： ＂ACK＂
②接受数据：RV（02）_1
数据形式：变量格式（&（W（1）,＊）） 存入PLC指定的接收数据
数据格式： （&（W（1）,＊））
写入命令设置：
编号：050
命令：发送&接受
发送命令：SD（01）_1
接收命令：RV（01）_1
读入命令设置：
编号：051
命令：发送&接受
发送命令：SD（02）_1
接收命令：RV（02）_1
编制设置完成,下装到PLC中。