三菱CNC加工不良对策及经验
速度和精度的关系
M70B系统有以下几种加工模式, 一种是G64模态,特点是粗略定位,F速度严格按照指定的F值走,不会减速。而路径会跟程序有所不同。(参数1125设1,可以看实际的F速度) 一种是G61模态,特点是精确定位,F速度会跟程序有所不同,遇到拐角、园弧会减速。但路径是严格按照程序指定的走。 还有一种是G61.1模态,特点是即可粗略定位(参数8019设小一点,比如10;参数8021设0),也可精确定位(参数8019设大一点,比如90;参数8021设0)注意精确定位时遇到拐角、圆弧会自动减速,减速多少由8019的大小来决定。 M70A系统除了以上几种模式外,还有G05 P10000模式,此模式基本和G61.1概念类似,但是更加适合做微小线段所组成的三维造型。 几种模态的使用方法: G64模态---加工程序中指定G64,或者参数1148设0,断电重起 G61模态---加工程序中指定G61 G61.1模态--加工程序中指定G61.1,或者参数1148设1,断电重起#p#分页标题#e# G05 P10000模态--切削开始时指定G05 P10000,然后切削结束时指定G05 P0。注意G05 P10000和G05 P0之间只能有G01 G02 G03模态,具体请看说明书。 总结---三菱系统走程序时,速度和精度不可兼得,必须放弃其一,如果客户要求又要速度快,又要精度高,那么只能用G61.1或者G05 P10000 模态,然后凑8019的数据。 一点小经验--参数1125设1,然后走一遍程序,看显示的F值是否是编程时指定的F数据,如果是,那么说明实际路径可能会和程序设计的会有偏差, 如果不是,那么说明实际路径应该基本符合程序的设计。 1、直角切成圆角,铣圆尺寸偏小 原因---粗略定位引起的典型现象 对策---采用G61.1模式,8019设80,8021设0
2、走曲线(微小线段)时,机床振动,走直线不振动 原因---8020设的太小,导致走微小线段时,要频繁加减速。 对策---8020设大点,比如30 #p#分页标题#e# 3、曲面表面光洁度差 原因---伺服没有优化好 没有使用G05 P10000机能,或者相关参数设定不合理 对策---使用MS Configurator软件做伺服优化,对速度环增益、位置环增益、前馈、SHG增益等参数做合理的设置。 使用G05 P10000功能,并对1206、1207、1568、1569、8019等一系列参数做优化。
4、4个象限点有凹进或者凸出现象 原因---4个象限点没有作丢步补偿,或者补偿数据不对 反向间隙补偿不对。 对策---使用MS Configurator软件做真园度自动丢步补偿,如果还是不行可以微调2216的数据(有时可以试一下把2216设定为-1) 测量正确的反向间隙并设定进2011、2012中,注意2011是G0的反向间隙,2012是G1的反向间隙。单位是0.5个缪。
5、 下刀点有接刀纹#p#分页标题#e# 原因和对策同上
6、 伺服电机振动 原因---共振频率设定不合理 对策---微调2238、2233的数据,2233一般可以设0090、00A0、00B0
7、 拐角自动减速,导致加工速度整体偏慢 原因---精确定位的典型现象 对策---采用粗略定位,具体方法请参照上文
8、拐角未自动减速,导致加工效果不好 原因---粗略定位的典型现象 对策---采用精确定位,方法参照上文 9、加工三维时,动作不连畅,有一顿一顿的感觉。 原因---8020设的太小 对策---把8020设大一点,比如50#p#分页标题#e#
10、整体加工效果不好 原因---可能跟刀具品质、主轴转速、机械刚性都有关系,电气原因并不一定是唯一的因素 对策---使用MS Configurator软件做伺服优化、真园丢步补偿、并且参数都基本设置合理,而且粗略定位、精确定位等各种模态都 尝试过之后,问题仍然没有任何改善的话,基本可以排除电气的原因了。 一个调得比较好的机床,应该有以下一些参数: 速度环--2205--一般设200左右 位置环--2203--33 2204--88 2208--1900 2215--100 2257--198 前馈增益--2010--一般40 高精度参数--8019~8023 1206、1207 1568、1569、1570 根据实际情况设定 丢步补偿--见上文 #p#分页标题#e#反向间隙--2011 2012 机械补正--参考说明书
11、三轴插补切斜平面时,加工表面粗糙 原因—三轴的加减速时间不相同,导致有时差问题 1206、1207设置不合理,导致三轴插补不同步 对策---把三轴的加减速时间设为一致 1206设8000,1207设300,使三轴插补时能保持同步,而不是一个快一个慢。 调整1568、1569、1570的数据,具体参照说明书。 12、刚性功丝问题 三菱的标准刚性功丝格式是 G84 Z-10. R0 F1.0 S300,R1 其中F1.0是螺距 ,R1是刚性功丝 如果要用M29格式的话也可以,但是要修改plc 在刚性功丝中途,如果按复位键的话,就不能够移动任何轴,并出现0057报警,这是正常现象,目的是防止拉坏主轴,对策是把参数 1234全部设定为1 #p#分页标题#e#13、在程序中间启动 分两种情况,一是从任意程序的任何地方开始执行 方法是--首先,要在你希望开始执行的地方做个段号,比如N100 然后,在主画面中,按“搜索”选项,把这个程序呼叫出来 然后,再按“搜索”选项,输入/100,按INPUT确认,就可以了 若显示“搜索失败”那一定是此程序中没有N100这个段号 注意,G54、G90、G43等模态需要在MDI模式中手动指定 第二种情况是程序加工了一半,因为按了复位键,或者停电等原因而导致加工中止,需要从前面中止的地方重新开始执行 方法是--首先,切换到主画面 然后,按“再搜索”键 然后,连按INPUT键,就可以了 14、简易分中,简易对刀 三菱有简易分中、简易对刀的功能,可以使以上两个操作的效率大大提高 前提是PLC中要接通YC20 然后在“TOOL”画面中,选择“W测定”,按照画面提示操作即可 15、坐标乱跑的问题 多半是因为客户接通了手动ABS的功能(YC28) 还有一个可能是客户在EXT、G92中加了偏置 对策---取消手动ABS机能 执行G54 X0 Y0 Z0,看机械坐标最后停在哪里就可以判断出来了#p#分页标题#e# 16、232不能通讯的问题 232通讯(包括在线加工)要成功的话,必须要以下几个条件,任何一个地方出了问题,都可能造成通讯不可 首先:电脑侧要有COM口,CNC侧的COM口要正常,能用(CNC侧可以通过9001系列参数选择1号或者2号端口) 第二:电脑侧要有通讯软件,推荐使用Cimco,注意,若软件选择不当,有可能会造成通讯中断等不正常现象 第三:Cimco中的参数要设定正确,一般只要设定COM口和波特率就可以了 第四:CNC侧参数要设定正确,包括:6451---第0位,第4位设1,8109设0。9001系列参数按照三菱的规定设。 第五:通讯电缆要按照三菱的规定焊线。 以上五点要全部确认没有问题了,通讯才能正常。反过来,如果通讯不正常,那么一定是以上5点中至少有1点有问题。 |