1 引言 可编程序控制器(plc)是工业自动化基本技术平台,是自动控制系统中的关键设备。由组态软件集成的plc系统组成基本的监控系统,因此对由组态软件和plc组成的监控系统开发技术具有十分重要的意义。
2 系统集成步骤 2.1 收集i/o点参数 收集所有的i/o点的参数,并填写表格,以备在监控组态软件和plc在组态时使用。 plc与电气回路的接口是通过输入/输出部分(i/o)来完成的。输入模块将电信号变换为数字输入进入plc,输出模块则是将数字信号转换为电信号,根据信号的不同,i/o模块可分为数字量输入di模块、模拟量输入ai模块、数字量输出do模块和模拟量输出ao模块。 di模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器来的开关量输入信号;ai模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器送来模拟量电流电压信号;do模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、数字显示装置和报警装置等输出设备;ao模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。 由于plc可采集与控制的信号类型种类较多,而不同的信号需要采用不同的模板对信号进行处理,因此,在对plc硬件组态和组态软件对监控数据进行组态之前,必须要清楚不同i/o点的信号类型,而做到这一点最直接的方法就是将这些i/o点的信号类型填入特制的表格之中,使之一目了然。 下面介绍四种常用的i/o参数统计表格,分别参见表1、2、3、4所示。
表1 模拟量输入信号参数表
表2 模拟量输出信号参数表
表3 数字量输入信号参数表
表4 数字量输出信号参数表
在表1~4中,可以清楚地显示各种i/o信号的类型,模拟量信号的是量程、测量范围、上下限报警设定值等信息。 2.2 plc硬件设备组态与编制plc控制程序 根据表1~4对i/o信号的归纳,可以选择信号相对应的ai模块、ao模块、di模块、do模块,也就可以对plc进行硬件组态。这里的硬件“组态”指的是在站窗口中对plc机架、模块、分布式i/o机架、以及接口子模块等进行排列。 2.3 建立组态软件与plc之间的通讯 在这一步骤中,对组态软件和plc进行通讯组态,如在组态软件中选择支持plc的通讯协议等。 2.4 确定i/o点在组态软件中的变量标签名 在建立组态软件与plc之间的通讯之后,需要将plc中每一个i/o点与组态软件的变量标签联系起来,以便在组态软件中对plc中i/o点的状态进行实时监控。组态软件中的变量标签通常有三个设置项:变量标签名、标签数据类型、标签地址,其中最重要的是标签地址,就是它定义了此变量与plc中某一确定地址(如某一输入位、输出位或中间位等)的对应关系,组态软件通过向i/o设备发出i/o标签来请求其对应的数据。 在这一步骤中,将所有已定义的i/o点的变量标签名、标签地址填入表1~4中。i/o变量标签是唯一地确定一个i/o点的关键字,在大多数情况下i/o标签是i/o点的地址或位号名称,也可以采用便于识别的字符。 2.5 建立组态软件实时数据库与定义数据链接 在这一步中根据表格1-4,在组态软件中,在组态软件中建立实时数据库,正确组态各种变量参数,并定义变量参数与i/o点的数据的动态链接。 实时数据库是一个数据处理中心,是工控组态软件的核心。它负责实时数据运行与处理、历史数据存储、统计数据处理、报警处理、数据服务请求处理等。在系统运行过程中,各个部件独立地向实时数据库输入和输出数据,通过实时数据库交换数据,形成互相关联的整体。主要运用实时数据库的功能特点有: (1) 现场数据采集:提供与典型数据源的接口,读写通讯设备寄存器的现场值,送到开辟的内存缓冲区。 (2) 预处理:可以直接在实时数据库中对原始数据进行处理。 (3) 滚动存储:数字库中的容量固定,当新的数据产生,数据库中的最老的数据将被删除。 (4) 自动更新:当数据库中的数据改变时,可以及时通知客户端程序,以更新画面。 (5) 进程管理机制:可将有严格时间要求的用户进行放在服务器上,由实时数据库统一调度管理。 (6) 动态汇总机制:实时数据库提供了报警状态、操作事件等信息的动态汇总功能。 以wincc为例,说明plc i/o点与组态软件之间的数据对应关系,参见附图所示。
附图 wincc与plc数据交换示意图
在wincc中,档案库就是我们所说的实时数据库,过程变量是每个i/o点数据。 2.6 画面与报表开发 根据工艺过程绘制、设计、组态每一幅静态的监控画面(主要是绘图)。在组态软件在利用图形编辑器编辑监控画面,并将其中的对象与相应的标签建立动态链接。 视用户需求,制作历史趋势、报警显示,以及开关报表系统等。 2.7 设置组态软件运行环境 在这一步骤中需要确定组态软件运行时显示画面的形式、启动画面、运行的控制模块等,根据生产要求,有时还需要加上操作安全权限设置。 3 结束语 对组态软件与plc控制软件进行分段和总体调试,视调试情况对软件进行相应修改。将全部内容调试完成以后,对上位组态软件进行最后完善(如,加上开机自动打开监控画面,禁止从监控画面退出等),让整个系统投入正式(可试)运行。
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