多项选择题
1．交流负反馈对放大电路的影响有（ A B C ）
A、稳定放大倍数 B、增大输入电阻 C、改善失真 D、稳定静态工作点
2．以下情况( B C )有可能使得多极负反馈放大器生产高频自激。
A、两极放大器 B、附加相移达到180° C、负反馈过深 D、直接耦合
3．消除放大器自激振荡的方法可以采用（ D E ）
A、变压器耦合 B、阻容耦合 C、直接耦合
D、校正耦合 E、去耦电路
4．运算放大器采用以下结构( ABCD )
A、输入为差动放大 B、恒流源偏置 C、直接耦合
D、射极输出 E、电感波动
5．运算放大器以下参数( ABE )越大越好
A、开环放大倍数 B、共模抑制比 C、输入失调电压
D、失调电压的温度漂移 E、输入电阻
6．运算放大器组成的积分器，电阻R＝2KΩ，电容C＝0.1uF，在输入电压为0.2V时，经过50ms时间后可能使输出电压( BD )
A、从0V生高到5V B、从5V降低到0V C、从2V降低到-5V D、从6V降低到1V
7．以下属于组合逻辑电路的有( BCDEG )
A、寄存器 B、全加器 C、译码器 D、数据选择器 E、数字比较器 F、RAM G、ROM
8．以下属于时序逻辑电路的有( ADEF )
A、寄存器 B、全加器 C、译码器 D、计数器
E、触发器 F、RAM G、ROM
9．具有记忆功能的电路有( BCD )
A、施密特触发器 B、主从触发器 C、JK触发器
D、D触发器 E、单稳态触发器
10．同或门的函数式是( AD )
A、 B、
C、 D、
11．消除数字电路竞争冒险的方法有( BCD )
A、采用高速集成电路 B、引入封锁脉冲
C、输出端接滤波电容 D、修改逻辑设计
12．用JK触发器可以组成( ABD )
A、计数器 B、寄存器 C、多谐振荡器
D、D触发器 E、施密特触发器
13．用D触发器可以组成( ABC )
A、加法计数器 B、减法计数器 C、移位寄存器
D、多谐振荡器 E、D施密特触发器
14．用555定时器可以组成( ABCD )
A、多谐振荡器 B、单稳态触发器 C、施密特触发器
D、整形电路 E、计数器
15．三相桥式可控整流电路晶闸管必须采用( BC )触发。
A、单窄脉冲 B、单宽脉冲 C、双窄脉冲
16．触发电路中脉冲变压器的作用是( ACD )
A、阻抗匹配，降低脉冲电压增大输出电流
B、阻抗匹配，降低脉冲电压增大输出电压
C、电气上隔离
D、可改变脉冲正负极性或同时送出两组独立脉冲
17．实现有源逆变的条件是( ABD )
A、直流侧必须外接与直流电流Id同方向的直流电源E
B、︱E︱＞︱Ud︱
C、︱E︱＜︱Ud︱
D、α＞90°
E、α＜90°
18．直流电动机的调速方法有( ABC )
A、改变电动机的电枢电压 调速
B、改变电动机的励磁电流调速
C、改变电动机的电枢回路串联附加电阻调速
D、改变电动机的电枢电流调速
19．直流调速系统的静态指标有( AC )
A、调速范围 B、机械硬度 C、静差率 D、转速
20．积分调节器有( ABC )特性
A、延缓性 B、记忆性 C、累积性 D、快速性
21．无静差调速系统转速调节器可采用( AB )
A、比例积分调节器 B、积分调节器 C、微分调节器 D、比例微分调节器
22．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的作用有( ABCD )
A、转速跟随给定电压变化 B、稳态无静差
C、对负载变化起抗扰作用 D、其输出限幅值决定允许的最大电流
E、对电网电压起抗扰作用
23．转速电流双闭环凋速系统中电流调节器的作用有( ABCD )
A、对电网电压起抗扰作用
B、启动时获得最大的电流
C、电机堵转时限制电枢电流的最大值
D、转速调节过程中使电流跟随其给定电压变化
E、对负载变化起抗扰作用
24．转速电流双闭环调速系统启动过程有( ABC )阶段
A、电流上升 B、恒流升速 C、转速调节 D、电压调节
25．采用两组晶闸管变流器电枢反并联可逆系统由( ABC )
A、有环流可逆系统 B、逻辑无环流可逆系统
C、错位无环流可逆系统 D、逻辑有环流可逆系统
26．逻辑无环流可逆调速系统中无环流逻辑装置中设有( ABCD )电子检测器。
A、延时判断 B、零电流检测 C、逻辑判断 D、转矩极性鉴别
27．交流电动机调速方法有( ABCD )
A、变频调速 B、变极调速 C、串级调速 D、降压调速
28．按照交流电动机参数分类，交流电动机凋速方法有( ABC )
A、改变频率调速 B、改变极数调速 C、改变转差率调速 D、改变电流调速
29．电压型逆变器特点是( A )
A、采用电容器滤波 B、输出阻抗高
C、输出电压为正弦波 D、输出电流为矩形波
30．电流型逆变器特点是( BCD )
A、采用电容器滤波 B、输出阻抗高
C、输出电压为正弦波 D、输出电流为矩形波
31．可编程控制器中存储器有：( AB )
A、系统程序存储器 B、用户程序存储器
C、备用存储器 D、读写存储器
32．可编程控制器一般采用的编程语言有( ABCD )
A、梯形图 B、语句表 C、功能图编程 D、高级编程语言
33．plc机在循环扫描工作中每—扫描周期的工作阶段是，( ACD )
A、输入采样阶段 B、程序监控阶段 C、程序执行阶段 D、输出刷新阶段
34．状态转移图的组成部分是( ABDE )
A、初始步 B、中间工作步 C、终止工作步
D、有向连线 E、转换和转换条件
35．状态转移图的基本结构有：( BCD )
A、语句表 B、单流程步进梯形图
C、选择性和并行性流程 D、跳转与循环流程
36．在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有何优点 ( AB )
A、方法简单，规律性强 B、提高编程工作效率、修改程序方便
C、程序不能修改 D、功能性强但专用指令多
37．下列全控型开关器件中属于电压性驱动的有（ BC ）
A、GTR B、IGBT C、MOSFET
D、达林顿管 E、GTO
38．锯齿波同步触发电路具有（ ACD ）
A、脉冲封锁 B、单脉冲 C、双管脉冲 D、强触发
39．GTO门极控制电路有（ ABC ）
A、开通电流 B、关断电路 C、反偏电路 D、去耦电路
40．全控型器件有（ ABCD ）
A、GTR B、IGBT C、MOSFET D、GTO
41．下列全控型开关器件中属于电流性驱动的有（ AD ）
A、GTR B、IGBT C、MOSFET
D、达林顿管 E、GTO
42．过电压保护措施有（ ABC ）
A、阻容保护 B、硒堆 C、压敏电阻 D、反馈电阻
43．过电流保护措施有（ ABCD ）
A、快速熔断 B、电流检测 C、过电流继电器 D、直流快速开关
44．KC04使用目的（ AB ）
A、减小触发电源功率 B、减小脉冲触发器的体积
C、提高脉冲列式触发器 D、提高放大倍数
45．单稳态触发器的主要用途是（ ABC ）
A、延时 B、定时 C、整形 D、放大
46．组成晶体管触发电路的基本环节是（ ABC ）
A、同步移相 B、脉冲形成和整形 C、脉冲放大与输出 D、有源逆变
47．无环流逻辑控制器的组成包括（ ABCD ）
A、电平检测器 B、逻辑判断 C、延时 D、联锁保护
48．晶闸管可控供电直流电动机当电流断续时其机械特性（ BC ）
A、机械特性硬度变硬 B、机械特性硬度变软
C、理想空载转速升高 D、理想空载转速降低
49．双向晶闸管常用的控制方式（ ABC ）
A、尖脉冲触发 B、移相触发 C、过零触发 D、变频触发
50．可编程序控制器梯形图的基本结构（ ABCE ）
A、线圈 B、连接线 C、左右母线
D、电力源 E、编程触点
51．对于与非门来说其输入—输出关系为（ BC ）
A、有1出0 B、有0出1 C、全1出0
D、有0出0 E、全1出1
52．通用变频器所允许的过载电流以（ AC ）表示
A、额定功率的百分数 B、额定电流的百分数
C、允许的时间 D、最大电流的百分数
53．以下（ ABC ）情况属于有源逆变的作用
A、直流可逆拖动系统 B、高压直流输电
C、绕线式异步电动机串级调速系统 D、晶闸管的中频电源
54．晶闸管触发电路按同步电压的形式不同常分为（ BC ）
A、三角波触发 B、正弦波触发 C、锯齿波触发 D、方波触发
55．在大功率晶闸管触发电路中，常采用脉冲列式触发器（ ABC ）
A、减小触发功率 B、减小脉冲触发器的体积
C、提高脉冲前沿的陡度 D、扩展脉冲范围
问答题
1．负反馈的不同组态对于放大器的输入电阻有什么影响? (P28)
答：串联负反馈能增加输入电阻。并联负反馈能减小输入电阻。电压负反馈能减小输出电阻。电流负反馈能增大输出电阻。
2．负反馈放大器产生自激振荡的原因与消振措施(P28)
答：放大器的输入与输出之间的相移除了基本相移以外还会产生附加相移，可以达到0～270°，或更大。如果电路在某一个频率上附加相移达到了180°。原来的负反馈再加上180°的附加相移，就会变成正反馈，此时电路反馈很深，满足了产生震荡的相位条件和幅度条件，电路自然就会产生自激振荡。
消除低频震荡应该用去耦电路来去除电源内阻的级间耦合作用。消除高频震荡最常用的方法是在电路中接入RC校正电路，以消除自激震荡。
3．何谓去藕电路?为什么多级放人电路中要用到去藕电路? (P28)
答：在多级放大器的直流电源部分级间串联了电阻，对地并联电容C，这就是去耦电路。采用去耦电路以后，可以使得各级交流通路相互隔离，从而可以消除电源公用时，因电源内阻过大而引起的自激振荡。
4．运算放大器的结构及主要技术指标(P31)
答：运放由差动输入级、恒流源偏置的差动放大中间级及射级输出级三部分组成。各部分直接耦合。
①开环倍数（一般很大）；②共模抑制比（较大）；③输入失调电压（很小）；③输入电阻（很大）。
5．在三相全控桥式整流电路中，带大电感负载时其移相范围是多少?元件承受的最大正反向电压是多少?
答：①a＝0～90°
②元件承受的最大正反向电压为
6．三相全控制桥式整流电路，当一只晶闸管短路时，电路会发生什么情况?
答：一只晶闸管短路，该关断时不能关断，与下一相正值发生短路，整流失败。
7．三相半波和三相半控桥带电阻性负载时，其移相范围各是多少? (p234--2)
答：半波：0～150° 半控：0～180°
8．带平衡电抗器双反星形可控整流电路的主要特点有哪些? (p234---4)
答：①两组三相半波可控整流电路同时并联工作，整流电压波形的脉动程度要比三相半波电路小得多；②变压器的两组星形接法的绕组中各有一相同时导电，直流磁势相互抵消，不存在直流磁化问题；③负载电流同时由两个晶闸管和两个绕组承担。故可选用容量较小的元器件。
9．为保证晶闸管装置能正常可靠地工作，触发电路应满足哪些要求? (p236／1—5)
答：①触发脉冲应具有足够大的电压和触发功率；②门机正向偏压越小越好；③触发脉冲的前沿要陡，脉冲宽度应满足要求；④移相范围要大于主电路的移相要求⑤输出脉冲要与主电路晶闸管阳极电压同步。
10．如何防止晶闸管整流电路被误触发? (p264一7)
答：①门极导线用金属屏蔽线。②脉冲变压器尽量靠近主电路，以缩短门极的走线。③同步变压器及触发器电源采用静电屏蔽。④门极与阴极之间并联小电容。⑤触发器电源采用RC滤波以消除电网高频干扰。
11．有源逆变的工作原理及常用晶闸管有源逆变电路(p267图11--4，11--5)
答：所谓有源逆变是将直流电变成和电网同频率的交流电反送到电网去的过程，一般是负载（直流电机、蓄电池）的直流能量通过晶闸管装置送回交流电源。晶闸管装置必须满足以下的条件：①直流侧要有直流电源E，其方向要使晶闸管承受正向电压，其大小要大于由α决定的直流输出电压Ud，以提供逆变能量。②变流器能工作在α>90°的区域，能保证晶闸管大部分时间在电源负半周导通，变流器的输出电压Ud<0。
常用有源逆变电路有三相半波、三相全控桥、单相全波、单相全控桥。
12．逆变失败的原因有哪些? (p286--4)
答：①触发脉冲丢失或滞后②晶闸管损坏造成不能导通和在关断时误导通③电网发生异常、缺相或突然停电④逆变角太小
13．晶闸管直流可逆拖动的工作原理(p278—)
答：晶闸管直流可逆拖动系统有改变电枢电流方向和改变电动机励磁磁通方向两种类型。（以改变电枢电流方向系统为例）当正组晶闸管桥路工作在整流状态时，电动机电动正转，电源的能量经整流器供给电动机；当电动机从正转到反转时，将反组晶闸管桥路触发脉冲移到α>90°即工作在逆变状态，在电动机中的感应电动势作用下，电路进入有源逆变状态，将电动机中的能量逆变为交流能量回送到电网；反之，当反组晶闸管桥路工作在整流状态时，电动机电动反转，正组晶闸管桥路工作在逆变状态时，电动机反转制动。这就是晶闸管直流可逆拖动的工作原理。
14．有环流反并联可逆电路中变流器的待逆变状态与逆变状有什么区别? (p286--6)
答：变流器处于待逆变状态时，触发脉冲控制角与处于逆变状态时一样，都处于逆变区内(α>90°)变流器的直流侧电压都为负值；但待逆变时，负载电流并未流过变流器，故没有直流能量回送到交流侧，这就是与逆变状态的区别。
15．绕线式异步电动机串级调速(p275)
答：利用一个或几个辅助电动机或电子设备串联在绕线式异步电动机转子回路里；把原来损失在外串电阻的那部分能量加以利用或回收到电网，这样既达到调速的目的、又能提高电动机的运行效率。这种调速方法就叫做串级速度。
16．晶闸管的过零触发指的是什么?主要应用在什么地方? (电压过零时发出脉冲)
答：过零触发是指触发脉冲总是在交流电压的过零点处发出，在负载上得到的是完整的正弦波。它通过在一定的时间间隔内改变导通的周波数来改变输出电压的有效值或输出功率。通常用于调功器。
17．闭环控制系统为什么具有良好的抗扰能力和控制精度? (P10—1)
答；闭环控制系统是建立在负反馈基础上，技偏差进行控制，当系统中由于某种原因使被控量偏流希望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差。使被控量与希望值趋于一致，所以闭环控制系统具有良好的抗扰动能力和控制精度。
18．闭环控制系统—般由哪几部分组成?有哪些作用重和被控制量? (P10--2)
答：给定单元、检测单元、比较单元、放大单元、执行元件、被控对象。
系统有给定量、反馈量、控制量、扰动量和中间变量等。 ．
19．自动控制系统的分类、(P8)
答：按系统结构分:闭环、开环和复合控制系统。
按给定量特点分:定值、随动和程序控制系统。
按被控量的特点分:连续和顺序控制系统。
20．直流调速系统有哪些主要技术指标? (P93)
答：有静态性能指标和动态性能指标。其中静态指标有调速范围和静差率。动态指标分成给定 控制信号作用下的指标和扰动信号作用下的指标。给定控制信号作用下的指标有上升时间、调节时间、峰值超调量。扰动信号作用下的有最大动态速降和恢复时间。
21．晶闸管—电动机系统开环机械特性(P14图17—18)
答：当电流连续时机械硬度不变、有一组平行直线（每个控制角α对应一条机械特性曲线）。当电流断续时理想空载转速升高、但机械特性显著变软。
22．比例积分调节具有哪些特点? (P93)
答：PI调节器是比例部分和积分部分组成，因此具有两者的特点。比例部分是依靠偏差工作，系统快速性好。积分部分是依靠偏差对时间的积累，具有记忆保持性和时间积累性的特点，组成的系统能够达到无静差。
23．调速系统常用检测单元(P26)
答：在调速系统中经常要检测转速、电流、电压等反馈信号，因此，有转速、电流、电压等检测单元。①转速检测单元有测速发电机、光电编码器等。②电流检测单元有电流互感器等。③电压检测单元有电子式和霍尔元件式电压变换器等。
24．说明转速负反馈调速系统工作原理(P93--4)
答：由转速给定、转速调节器、触发器、晶闸管变流器和测速发电机等组成。当电动机负载TL↑时．电枢电流Id↑→转速下降n↓→转速反馈电压 Ufn↓→△U↑(转速给定电压与转速反馈电压Ufn之差△U)→转速调节器(ASR)输出电压Uc↑→控制角α↓→Ud↑→转速n↑，即：TL↑→Id↑→n↓→Ufn↓→△U↑→Uc↑→α↓→Ud↑→n↑。
25．带电流截止负反馈转速负反馈的直流调速系统下册P40—17—44
答：电流截止负反馈是在转速负反馈调速系统的基础上加上电流截止负反馈环节构成。它只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的方法，主要用来限制上回路过电流。
26．转速电流双闭环系统中，转速调节器、电流调节器各什么作用? (P93—5)
答：转速调节器：①转速跟随给定电压变化稳态无静差②主要抑制负载变化时的扰动③输出电压限幅值,决定允许最大电流值。电流调节器：①起动时保证获得允许最大电流②在转速调节过程中使电流跟随给定电压变化③及时抑制电网电压波动的扰动④当电机过载堵转时,限制电枢电流的最大值,从而起安全保护作用。
27．晶闸管—电动机系统的可逆线路（电路形式）(P50图17—55)
答：分为电枢可逆调速电路和励磁可逆调速电路。电枢可逆调速分为接触器切换的电枢反并联电路和二组晶闸管变流器组成的电枢反并联可逆电路和交叉连接的可逆电路。其中接触器切换有触点的适用以不频繁起动的正反转可逆调速系统，由二组晶闸管变流器组成的电极反并联电路和交叉连接的可逆电路是无触点的适用频繁快速正反转可逆调速电路。励磁可逆调速系统也有接触器切换和二组晶闸管变流器组成的可逆电路，但系统快速性较差。
28．晶闸管—电动机可逆系统的工作状态(P52)
答：对应于可逆系统四象限有四种工作状态：（以反并联电枢可逆系统为例）
①当正组变流器工作在整流状态时，电动机正向电动，能量由电网供给电动机，一象限。
②当反组变流器工作在逆变状态时，电动机正向制动，能量由电动机反送电网，二象限。
③当反组变流器工作在整流状态时，电动机反向电动，能量由电网供给电动机，三象限。
②当正组变流器工作在逆变状态时，电动机反向制动，能量由电动机反送电网，四象限。
总之，有以下规律：
①转速n与转矩T相同方向，电机处于电动状态
②转速n与转矩T方向相反。电动机处在制动状态。
29．可逆直流调速系统对逻辑装置有哪些基本要求? (P94—6)
答：①在任何情况下绝对不允许同时开放正反两组晶闸管变流器的触发脉冲②转矩极性信号和零电流信号进行逻辑判断③封锁等待时间延时后再开放等待时间延时。
30．变频调速系统一般分为哪儿类? (P173—1)
答：交-交变频和交流一直流一交流变频两类，一般常用交-直-交流变频。它按输出电压调节法分为PAM和PWM两种，按处理方式分为电压型和电流型，控制方式分为比例、转差频率和矢量控制三类。
31．交-直-交变频装置基本原理
答：交流电经过整流单元变为直流电再经过滤波单元和逆变器变为调频调压的交流电。一般调频由逆变器完成，而调压可由整流器、直流斩波器或逆变器完成。
32．采用PWM型变频电路有哪些特点? (P173—2)
答：①只有一组可控的功率环节②电网功率因数接近于1且与输出电压大小无关⑧逆变器同时实现调频与调压④输出电压波形接近于正弦波④载波频率高，使电机可实现静音运转。
33．PLC有那些特点? (P308—2)
答：性能稳定、功能完善、结构灵活，编程简单、控制程序可变，系统设计及施工工作量小、监视功能强、速度快、体积小、重量轻
34．PLC机与继电控制系统之间有那些差异? （PCL／继电器，硬件 软件／全硬件。串行工作／并行工作，易改／难改）
答：①触点不同，继电器触点数量有限而PLC触点可无限次使用②继电器处于受控状态而PLC中软继电器处于周期循环扫描工作状态③继电器是真正的硬件继电器而PLC中继电器是软继电器、实质上是存储器中的每一位触发器，它可以置“1”和“0”④继电器触点易磨损而软继电器永无磨损现象
35．可编程序控制器的硬件及其结构(P301—2)
答：PLC主要由中央处理单元、存储器单元、输入输出接口、电源单元和编程器等部分组成，其中CPU是PLC的核心。
PLC的基本结构框图如下：
接受 驱动
现场信号 受控元件
36．顺序控制梯形图编程方式有几种?
答：①按逻辑指令梯形图方式编程②按步进指令梯形图方式编程
37．可编程序控制器的工作原理(P305)
答：PLC采用循环扫描工作方式，在PLC中，用户程序按先后／顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到结束符号又返回第一条，如此周而复始不断循环。具体过程分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
38．简述PLC梯形图“能流”的概念。
答：在梯形图中并没有真实的电流流动。为了便于分析PLC的周期扫描原理以及信息存储空间分布的规律，假想在梯形田中有电流流动，这就是能流。能流在梯形图中只能作单方向流动，即从左向右先上后下。
39．简述可编程程序控制器梯形图基本结构的组成。(P328-1)
答：PLC梯形图是由继电器接触控制线路演变而来的。它由主母线、付母线、编程触点连接线和编程线圈等五部分组成。
40．简述节点和梯级含义。(三个分支形成节。一个或多个I／0形成的逻辑行称为“梯级”)
答；节点是指PLC梯形图中的触点与线圈由连接线连接与主副母线的交点及连接线的交点。梯级是指PLC梯形图中连接于主副母线之间的触点和线圈构成的的一条通路。
41．简述可编程控制器的编程技巧。
答：①将串联接点多的电路放在梯形图的上方②将并联接点多的电路放在梯形图的左边③并联线圈电路，从分支到线圈之间，无触点的线圈放在上方④桥式电路需重排⑤复杂电路先简化处理
42．RST指令在实际使用中应注意哪些方法?
答；①将计数器的当前值,恢复至设定值时，使用RST指令②在任何情况下，RST指令都优先执行。在复位状态时，计数器或移位寄存器不再接受其它输入数据③复位电路、计数罪的计数电路、移位寄存器的移位电路，它们之间是相互独立的，在编写程序表时，程序可以任意安排。
43．什么情况下允许双线圈输出? (当用步进控制程序时)
答：①在用步进指令编程中，在STL指令后，不同时击活双线圈是允许的②在有跳转指令的程序里，由于跳转而不会被同时执行时也可出现双线圈输出。
44．PLC的程序设计分哪些步骤? (P320)
答：①根据被控对象选PLC②地址分配③编写流程图④设计梯形图⑤模块调试⑧现场调试
45．简述便携式编程器的编程操作步骤。(P355)
答：①操作准备②原有的程序清除③程序的输入④程序的读出检查⑤程序的插入和检查⑥程序的监视和测试
46．可编程序控制器的选型(P386)
答：①满足功能的要求②输入输出总点数和信号的性质与参数选择③PLC响应时间④PLC存储器容量的选择⑤PLC的外围设备⑥选择质量好的产品
47．选购PLC机时应考虑哪些围素? (P359)
答：①控制功能的选择②输入输出点数的选择③输入输出信号的性质和参数的选择④PLC响应时间，即扫描速度的选择⑤PLC程序存储器容量及类型的选择⑥对编程器及外围设备的选择。
48．估算可编程控制器内存应考虑那些因素? (P369)
答：①内存利用率②开关量输入输出的总点数③模拟量输入输出的总点数④程序编写质量
49．可编程控制器的安装与维护及应用中的注意事项(P454)
答：安装：①设置安全线路②安装⑧配线
维护：①运行前检查②程序检查③RUN／STOP操作④运行试验⑤用LED判断异常⑥输入指示⑦输出指示⑧保养检查。
50．对PLC接地有何要求? (P454)
答：①采用单独接地②接地线应2mm以上③PLC的接地点与动力设备接地点必须分开④接地距离在20m以内为宜。
51．PLC机的日常维护工作主要包括哪些方面? (P456)
答；①日常清洁与巡查②定期检查与维修③编程器的使用方法④写入器的操作方法⑤锂电池的更换。 | 
