西门子S7-200PLC如何控制运行停止模式

时间：2023-03-21来源：佚名

使用下列一种方法改变 plc 操作模式：

?点击“运行” 按钮，进入 RUN（运行）模式，或点击“停止” 按钮，进入 STOP（停止）模式。

?选择PLC（PLC）> 运行（RUN）菜单命令，进入 RUN（运行）模式，或选择 PLC > 停止（PLC > STOP）菜单命令，进入 STOP（停止）模式。

?以手动方式更改位于 PLC 中的模式开关。

?在程序中插入 STOP（停止）指令。

欲使用 STEP 7-Micro/WIN 软件控制 RUN/STOP（运行／停止）模式，在 STEP 7-Micro/WIN 和 PLC 之间必须存在通信路径。另外，PLC硬件模式开关必须设为 TERM（终端）或 RUN（运行）。将模式开关设为 TERM（终端）并不改变 PLC 的操作模式，但允许 STEP 7-Micro/WIN 更改 PLC 操作模式。PLC 前面的状态 LED 表示了当前操作模式。

当程序状态监控或状态表监控操作在进行时，在 STEP 7-Micro/WIN 窗口右下角附近的状态栏上有一个 RUN/STOP（运行／停止）指示灯。

PLC 操作模式详情：

PLC 有两种操作模式：STOP（停止）和 RUN（运行）模式。在 STOP（停止）模式中，您可以新建／编辑程序。在 STOP（停止）模式中不得执行程序。但在 RUN（运行）模式中可执行程序。此外，在 RUN（运行）模式中，您可以新建、编辑和监控程序操作和数据。使用提供的调试功能可增强追踪程序操作和识别编程问题的能力。

可在 STOP（停止）模式中使用调试协助，例如首次扫描和多次扫描功能，并导致预定扫描次数从 STOP（停止）更改为 RUN（运行）模式。

PLC 操作系统会记录致命错误，并强制从 RUN（运行）模式更改为 STOP（停止）模式。如果 PLC 检测到致命错误，在致命错误条件依然存在时不允许从 STOP（停止）模式更改为 RUN（运行）模式。PLC 操作系统功能也记录非致命错误，用于检查，但不会从 RUN（运行）更改为 STOP（停止）。

在 STOP（停止）模式中，PLC 处于半空闲状态。用户程序执行被中断；执行输入更新；用户中断条件被禁止。下面是 PLC 在 STOP（停止）模式中遵照执行的时序图。

发生通信中断时，PLC 收到信息并在适当的情况下执行请求。当 PLC 仍然处于 STOP（停止）模式时，映像寄存器作出 I/O 数值更改。能够改动、覆盖I/O 映像寄存器数值的强制功能属于例外的情况。处于 STOP（停止）模式时，您能够下载、上载或删除用户程序存储区。

一台或多台设备尝试通过通信端口与 PLC通信时，PLC 按顺序对每一项请求作出应答。PLC 不会防止一台通信设备的行动干扰另一台通信设备的行动。所有必要的防止此类干扰的措施均须由您的系统设计提供。

自我诊断检查包括定期检查操作系统 EEPROM、I/O 模块状态检查和在每次访问扩展 I/O 时执行的 I/O 扩展总线检查。

在 RUN（运行）模式中，PLC 读取输入、执行程序、写入输出、对通信请求作出应答、更新智能模块、执行内部管理工作以及对中断条件作出应答。PLC 不支持在 RUN（运行）模式下执行固定的循环扫描周期。根据发生的优先顺序为这些任务（中断事件除外）提供服务。如下图所示，这种执行各种操作的循环被称为扫描周期。

每次扫描周期开始时先读取当前输入位数值，并将这些数值写入输入映象寄存器。与具有实际输入位位于同一个字节中，但无相应的实际物理输入点的输入位，，会在每次输入更新循环时在映象寄存器中被清零，除非它被强制。

读取输入后，程序从第一条指令开始执行，直至遇到结束指令。遇到结束指令时，PLC 检查系统的智能模块是否需要服务。如果需要，信息将被读取并缓存，以用于循环周期的下一阶段。

在扫描周期的信息处理阶段，从通信端口接收的信息被处理。相关的应答完成后被暂存，等待在适当的时间传送给给通信请求方。

自我诊断检查包括对操作系统 EEPROM 和用户程序存储区以及 I/O 模块状态进行定期检查。

最后，输出映象寄存器数值被写入输出模块，从而完成一次扫描周期。

使用下列一种方法改变 PLC 操作模式：