从具体公式，了解变频器如何去控制电机运行！

随着自动化和智能化的发展，变频器控制电机运行已成为一种新常态，变频器可以实现电机的无级调速，在调速过程中，又如何保证电机的性能正常发挥，自然成为变频器控制原理的精髓。

为了方便各位理解，本次以异步电机为例进行分析，期间会引入异步电机的两个基本公式，以数学变量的关联关系进行简单论证。

01

转速与频率的关联关系

异步电动机的同步转速n1的计算见公式（1），该公式中涉及到电机定子的频率，即供电源频率f1和电机的极对数np，（电机极数除以2，即电机的极对数，如2极电机为1对极，6极电机为3对极），对于任何一台电机，其同步转速只与电源频率相关。

异步电机转速n的计算见公式（2），式中增加了转差率参数s，也是异步电机固有的特征参数，是电机本体的性能特征。

由式（1）和（2）可以看出，决定电机转速的条件为电源频率，即只要通过变频器调整电机输入电源的频率，即可实现电机的无级调速。

02

如何调节输入参数保证电机正常运行？

电机运行过程中，保证其主磁通相对恒定，是电机可以正常运行的基本条件，否则可能会发生电机电磁转矩太小，或电机绕组温升过高的恶劣后果。如，普通的三相异步电机，在低于工频频率状态下按照恒转矩运行，高于工频频率时按照恒功率运行，其基本的控制原理是围绕主磁通的恒定原则展开。

我们以三相异步电机的定子每相电动势E1的计算公式（3），分析保持电机定子主磁通恒定的调节方法。式（3）中，定子相绕组的有效匝数N1为固定值。

由公式（4）可以看出，保持电机定子主磁通Фm不变，只要合理调节E1和f1即可，即压频变频器中将电压与频率同比例调节的总体思路和原理。