十分好用的单片机4*4矩阵键盘扫描代码，送给初学单片机的你

花了一段时间整理了一段51的4*4矩阵键盘扫描代码，与一般代码不同的是这个程序十分的简短，几行代码就解决了4*4 扫描取键值，防抖动 ，因为在此程序运用了一个很巧妙的算法！现在供上代码供大家学习研究，此程序经过一些改进，可以实现长按键识别 组合按键识别。可以做各种调试程序的二次开发等等。程序算法先自己研究，为了方便初学者，每一行代码每一个变量后面都进行了详细的注释，如果还有其他问题请关注我并给我留言，我看到后会第一时间回复，谢谢！ 这次写的文字比较少，大家主要看代码感受一下它的魅力吧

volatile unsigned char CF[4]; //按键触发标志(表示4列，每一列同一行的

//值是一样的但列标不一样来区分不同列的键)

volatile unsigned char KeyVal; //键值

code unsigned char KeyOut[4] = {0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //4X4按输出端控制

#define KEY P2 //P2口作为4*4矩阵键盘输入

/*

**描述：新型4X4按键扫描程序 放在1ms-10ms中断内使用（十分稳定不需要再写消抖程序）

**备注：按键弹起时 keyVal = 0 单键按下 keyVal 有16个值，你自己程序可以针对不同值

**进行不同程序操作 keyVal单键值分别为

**0x11,0x12,0x14,0x18,

**0x21,0x22,0x24,0x28,

**0x31,0x32,0x34,0x38,

**0x41,0x42,0x44,0x48,

*/

void Key_Head()

{

unsigned char ReadData[4];

static unsigned char i;

if( i>=4)i=0;

KEY = KeyOut[i]|0x0f; //忽略低4位

ReadData[i] = (KEY|0xf0)^0xff; //忽略高4位 取反

CF[i] = ReadData[i] & (ReadData[i] ^ Cont[i]);

Cont[i] = ReadData[i];

//输出键值

switch(CF[i])//第i列

{

case 0x08: KeyVal = (i<<4 8);break;

case 0x04: KeyVal = (i<<4 4);break;

case 0x02: KeyVal = (i<<4 2);break;

case 0x01: KeyVal = (i<<4 1);break;

default:KeyVal = 0;break;

}

}