电机顺时启动、逆时停止程序可以用在皮带机上

大家好！我们已经认识了很多PLC软元件，下面我们来看一下这个案例.

案例控制要求:按启动按钮，启动第Ⅰ台电动机之后，每隔5s 再启动一台;按停止按钮时，先停下第三台电动机，之后每隔5s逆序停下第二台和第一台电动机。

编写程序时要思路清晰，我们先要编写启动程序，案例中要求启动第一台电机后，每隔5秒启动下一台电机。

首先想到需要一个5秒的时间继电器，【T0 K50]是时间继电器的软元件符号。启动它是通过启动第一台电机的线圈触点控制。

T0作为启动第二台电机的启动按钮，利用第二台电机来控制第三台电机启动。

SET指令是置位指令，plc中set表示置位,其功能是令元件置位并保持ON。

第二部分就是停止程序部分：停止指令我们利用中间继电器M0来控制，

停止程序用到了RST指令。PLC中RST是复位指令，该指令可以对已置位的编程元件进行复位，也可以对计数器、定时器、寄存器的数据进行复位清零。

M0可以指第三台电机停止运行，第三台电机控制第二台停止，依次类推。

这里我们需要注意的是时间继电器是每隔5秒启动一次。这样就保证了程序的执行。

如果程序不是用到SETRST，那么程序将会编写起来复杂了一些。