圆盘圆周运动实现定时转动

大家好！每天一个案例让大家学习跟轻松，今天我们介绍的是一个由电动机拖动，每转动90度，停止一分钟。

学习案例，要抓住重点，这个案例的重点就是电机拖动转动，转到90°的时候停止一分钟再转。

现在可以认识一个ALT指令，这个指令就是交替为”0“、”1“的指令， ALT指令指的是交替指令，第一次触发 为ON状态 ，再一次触发就变成OFF状态，再一次触发又回到ON状态，就这样交替下去。

想要定时转动圆盘，需要设置一个限位开关，这个限位开关控制电机的关闭，接通时间继电器。

它的工作原理就是当按下X0的时候，因为使用了ALT交替指令，所以这里就接通了电机运行。

电机在碰到限位开关SQ的时候，产生下降沿，在ALT指令的作用下电机停止运转。
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时间继电器这时候接通一分钟，利用时间继电器的常开触点闭合拖动电机转动。

触点的上升沿和下降沿在这里巧妙的应用在程序中，仔细观察和思考程序，会发现程序的限位开关在这里起到了关键作用。

限位开关时常闭的，在程序中要用到常闭触点，当限位开挂断开的时候，开关回闭合。

当开关闭合的时候，限位开关触点在程序中是断开的，所以程序中利用限位开关断开的下降沿脉冲来断开电动机。