调速是电动机的重要控制目标，异步电机有多种调速方式，优劣不同

电机是当今制造业最重要的动力设备，为了满足工艺要求，要求电机能够在一定速度范围内进行调节，也就是调速，这是电动机控制的重要目标之一。

对于直流电机和同步电机的调速控制相对简单，因为这两类电机的转速与电机参数有固定的关系，只要调节相应的电机参数，就能够调节电机转速。

但是对于交流异步电机的调速控制就会复杂一些，根据交流异步电动机的转速公式——n=（1-s）60f/p可知，交流异步电动机的调速方式主要有三种：改变频率、改变极数、改变转差率。

接下来介绍几种典型的交流异步电机调速方式。

一、变频调速

这种调速方式主要改变交流异步电动机的同步转速，按照变频方式主要有直接变频和间接变频两种方式。特点是调速范围大；特性硬；精度高；附加损耗小，调速效率高；应用范围广泛，非常适合交流笼型异步电动机等优点。让交流异步电动机有了媲美直流电机的调速性能，成为当下异步电机主要的调速方式。

缺点是控制装置复杂，成本高，维护检修困难，但是随着变流技术的发展，变频器的价格不断降低，极大地促进了变频器的普及。

二、变极调速

这种方式只适用于笼型异步电动机，主要是通过改变定子绕组的接线方式，改变电机磁极对数，达到改变同步转速的目的。

这种调速方式具有较硬的机械特性，稳定性好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低。

缺点是有级调速，级差较大，不能获得平滑调速。可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。

适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。

三、串级调速

这种调速方式只适用于绕线式交流异步电动机，是改变转差率调速的方式之一，在绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。

大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加电势的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。

这种调速方式的特点主要是性价比高，可将转差损耗回馈再利用，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产。

缺点是晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。

本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。

四、绕线式电动机转子串电阻调速

这种调速方式只适用于绕线式交流异步电动机，通过改变绕线式异步电动机转子串入附加电阻值，来改变电机的转差率，进而改变电机转速。

此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速，机械特性较软。

这种方式在势能负载上使用较多，比如桥式吊车的大、小车和卷扬控制都是采用这种方式。

五、定子调压调速

当改变电动机的定子电压时，可以得到一组不同的机械特性曲线，从而获得不同转速。

由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此改变定子电压将严重影响最大转矩，其调速范围较小，笼型电动机应用效果不好。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机。

调压调速的特点：调压调速线路简单，易实现自动控制；调压过程中转差功率以发热形式消耗在转子电阻中，效率较低。

调压调速一般适用于100KW以下的生产机械。主要适用于风机泵类负载或势能负载，比如当下流行的吊车基本都采用调压调速控制方式。

以上五种速方式就是交流异步电动机的主要调速方式，另外还有附加设备的调速方式，比如电磁转差离合器等，虽然调节了运动装置的速度，但是却与电机调速无关，所以不做介绍。