直线电机常用类型有哪些，你们知道吗？

直线电机主要包括有铁芯和无铁芯两种类型，每种类型的电机根据其应用场合各有特点。

一、带铁芯的扁平直线电机：

1、带铁芯的电机线圈缠绕在钢片上，通过单向磁路产生推力。

2、大型电机有铁芯平板电机，有自然冷却和水冷两种。水冷型额定推力高达8000N，峰值推力20000N；

二、铁芯扁平直线电机的优点:

1、铁芯结构，推力密度高；采用单边永磁体，成本低；可以实现良好的散热。

铁芯扁平直线电机的缺点:

2、存在齿槽推力，导致速度波动；带铁芯的转子和定子之间有不小于5倍额定推力的磁引力，安装时要注意。

三、u形无铁心直线电机

1、无芯电机包括位于两排永磁体之间的转子线圈绕组。因为线圈没有铁芯，所以在动子和永磁体之间没有吸引力和齿槽力。

2、大型U型直线电机发展了I型串联直线电机，采用叠片式线圈绕组，与T型绕组相比，具有推力密度更高(相同推力下体积更小)、散热性能更好、结构强度更高等优点。

四、无铁芯电机的优点:

1、无吸引力，固定气隙，易于对准和安装；无齿槽效应，运行稳定；推进器具有低质量和高加速度。

2、使用双边永磁体，成本高；与铁芯电机相比，推力一般不大。

五、管状直线电机：

1、电子管电机又称圆筒形动磁直线电机。其磁路类似于动磁执行器。不同的是线圈磁路可以复制增加行程，利用霍尔器件实现无刷换向。

六、管式电机的优点:

1、结构紧凑，使用寿命长，成本低，维修方便，易于批量生产。

七、直线电机的缺点:

1、当行程增大时，由于电机是完全圆柱形的，沿磁棒上下运动，唯一的支撑点在两端，保证了磁棒的径向偏移不会导致磁体接触推力线圈的长度始终受到限制。