库卡机器人伺服电机故障原因及维修

1、库卡机器人伺服电机维修故障原因

①机械设计不合理导致径向负载力过大；

②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

③KUKA机器人伺服电机和减速机装配时不同心；

2、库卡机器人伺服电机故障排除

①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；

②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。