贝加莱伺服驱动器报警维修

贝加莱伺服驱动器维修报警：

64503: 负向加速力矩限定激活Negative direction acceleration torque limiter active

64504: 正向减速力矩限定激活Positive direction deceleration torque limiter active

64505: 负向减速力矩限定激活Negative direction deceleration torque limiter active

64506: 再生电源限定激活（减速到高）Regenerativ power limiter active (deceleration to high)

65535: 反应错误Response Error

1012循环网络通讯切断.

1013用于网络通讯的站点不可行.

1014AC112命令接口占用.

2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.

2002无跟踪曲线数据可上载.

2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.

2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.

2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.

2006初试跟踪参数不允许:记录激活.

4002在仿真命令无效的动作代码.

4004在控制器命令无效动作的代码

4005使能控制器无效,驱动器错误.