为什么直流电机也会使用控制器，有什么功能？

涉及直流或 BLDC（无刷直流）电机的大多数应用，建议使用电机控制器，事实上，如果使用的是无刷（电换向“EC”）电机，那么必须使用控制器在正确的时间启动正确的相绕组。对于所有直流电机有刷类型，以下是常见原因：

电机保护：大多数现代控制器具有以下保护欠压、过压、短路保护、电流限制保护、热保护和电压瞬变。如果没有这些保护，电机就会“暴露”在可能导致永久性电气或机械损坏的威胁之下。

速度控制：所有直流电机在加载时都会降低速度，而在卸载时速度会根据它们的速度/扭矩梯度以线性方式增加。对于需要特定速度、未知负载（因此无法计算最终速度）或波动负载（传送带、泵、磨削工具、卷轴/转换器、凸轮）的应用，控制器是必须的。

在凸轮应用中，电机作为“电机”运行一半周期，另一半作为“发电机”运行，因为负载“推动”电机，因此必须使用四象限驱动器。这提供了动态制动控制，以确保电机保持在受控状态并保持恒定速度。使用简单的电源或简单的单象限控制器是不可能实现这一点的。控制器还必须应对不断变化的负载，同时通过在负载变化时改变电机电压以进行补偿，从而使电机保持恒定速度。

在风扇和泵应用中，功率曲线遵循“平方定律”，即对于速度的增量增加，功率增加是二次方。使用速度控制器来降低电机的速度以满足系统的需求，而不是在电机全速运行时限制来自泵或风扇的流量，这将降低功耗。也就是说，控制器上存在损耗，通常为 1-5%，但与电机或与之相连的机械装置相比，这些损耗是最小的。

扭矩控制：直流电机的电流与扭矩输出成正比，控制电机的电流将控制其扭矩传递。如果不控制直流电机扭矩/电流，则允许电机拉动大电流，这通常会导致传递的扭矩超过系统机械上的最大扭矩，从而导致即将发生故障，尤其是当齿轮减速比较大时。故障也可能是由于电机失速而烧坏的形式，例如当机械装置卡住时，在这种情况下，除非电流受到限制，否则电机会拉动失速电流。使堵转电流远离电机的工作区域，正常几秒内就会引起热故障。

结论

使用控制器的好处：电机的电气保护以及相应的机械装置，即使负载发生变化，也能保持恒定速度。即使在四象限驱动的制动条件下，也能对不断变化的系统需求做出动态响应。精确的速度控制，监控和诊断以评估电机的性能。