如何测量电机特性，IEEE关于电机特性的四种测量法是如何定义的？

电机电子工程师学会(Institute of Electrical and Electronics Engin- eers，IEEE)于1960年，将当时的电机相关知识及技术统合，而建立了电机性能测量标准规范，将各类型之电机订定统一的测量方式与测试条件，随科技能力发展而持续更新，保证电机特性标准能在不同国家之间转换，实现电机产品的品质统一。

在IEEE的标准规范中，共有四种量测电机特性方式，即输出测量法(Measured Output)、加速度法(Acceleration)、输入测量法(Input)及直接量测法(Direct Measurement)。

01输出测量法(Measured Output)

输出测量法是将一个已知损失的发电机与待测电机耦合在一起，待测电机运转时会带动发电机旋转，发电机则会输出电能，配合电子负载则可测量到发电机的输出的电能。故待测电机的为出功率即为发电机所输出的功率再加上发电机本体已知的损失部分，如下式所示

其中为T电机转矩、PGO为发电机为出功率、PGL为发电机损失、W为电机转速。

其完整系统架构需包含一台电力分析仪、一组转速计、一台发电机、电子式负载及一个连轴器；由发电机之为出电压与电流统计数据求得发电机为出功率，再与转速一同计算求得电机转矩。

02加速度法(Acceleration)

加速度法是电机无加装任何负载的情況下，将其由靜止状态启动至最高速的稳态转速，由加速度数据与已知的电机转子慣量计算出电机的转矩，如下式

其中J为电机转子慣量、a为加速度；

其式为牛顿运动定律，将其线性运动转换为旋转运动而已，此系统需加入一组转速计，以得到加速度与速度数据即可，而完整的电机特性计算，需要电机输入电压及电流数据，故需要一台电源分析仪。

03输入法(Input)

输入法之电机转矩是由计算电机输入功率扣除电机本体的损失，包括铜损、铁损等而得，如下式：

其中Pin为输入功率、Ptl为电机的总损失、Tfw为机械结构所产生的杂散损失，如风损及摩擦损等。此一方法需具备一台可調变负载机构、电力分析仪、转速计及一个连轴器，输入电压、电流及电机转速数据，以计算电机转矩。

04直接量测法(Direct Measurement)

直接量测法是将电机直接与扭力计耦合，加入一可調变负载机构，如伺服电机或磁滯刹车器，如下图所示。可直接将电机为出转矩直接量测出來，不需经过任何计算公式。整体系统架构包括一台电源分析仪、可調变负载、扭力计、转速计及两个连轴器，由测试仪器直接测量输入电压、电流、转速及转矩数据。

05IEEE标准规范所介绍的四种方法，各有其优缺点及限制條件