什么是电机编码器？

电机编码器是安装在电机上的旋转编码器，它通过跟踪电机轴的速度和/或位置来提供闭环反馈信号。监视的参数由应用的类型确定，可以包括速度，距离，RPM，位置等。利用编码器或其他传感器控制的特定参数的应用称为闭环反馈或闭环控制系统。使用电机编码器的环境将决定需要使用的电机编码器技术，两种广泛的电机编码器技术是：增量电机编码器的输出用于控制电机轴的速度，绝对电机编码器的输出指示电机轴的运动和位置，绝对式电机编码器最常用于需要位置精度的应用中的伺服电机上。

电机编码器配置种类繁多，例如增量式或绝对式，光学或磁性，带轴或轮毂/空心轴等。所使用的电机编码器的类型取决于许多因素，尤其是电机类型，需要闭环反馈的应用以及所需的安装配置。在为闭环控制系统选择组件时，要根据应用中选择的电机类型来确定电机编码器。最常见的电机类型为：

交流电机编码器

交流感应电机既经济又坚固，因此是通用自动化机器控制系统的普遍选择。在使用交流电动机的应用中，电机编码器用于更精确的速度控制，并且通常需要具有更强大的IP，冲击和振动参数。

伺服电机编码器

伺服电机编码器（永磁电机编码器）为需要更高精确度和精度且不如交流感应电机强大的应用提供闭环反馈控制系统。伺服电机上使用的电机编码器可以是模块化的，选择增量或绝对，具体取决于所需的分辨率和精度级别。

步进电机编码器

步进电机经济高效，精确，通常用于开环系统，在需要速度控制的使用步进电机的系统中，经常在该电机上安装增量式电机编码器，这将使步进电机系统获得闭环反馈。步进电机编码器还可用于某些应用中，以通过提供相对于步进角的电机轴位置的精确反馈来改善对步进电机的控制。

直流电机编码器

直流电机编码器用于直流电机中的速度控制反馈，在这种电机中，带有缠绕线的电枢或转子在定子产生的磁场内旋转。直流电机编码器提供了一种测量转子速度的机制，并为驱动器提供闭环反馈，以实现精确的速度控制。

安装电机编码器的考量

影响电机编码器选择的下一个因素是安装选项，最常见的选项是： 轴式电机编码器使用联接方法将电机编码器轴连接到电机轴。联轴器提供了与电机轴的机械和电气隔离，但会通过联轴器和安装电机编码器所需的更长的轴长度而增加成本，轮毂/空心轴编码器通过弹簧加载的绳索直接安装在电机轴上。这种方法易于安装，不需要轴对中，但是必须采取适当的措施以提供电气隔离。 无轴承电机编码器也称为环形安装，此安装选项包括以环形形式安装在电机表面上的传感器组件和安装在电机轴上的磁轮。

结论

编码器是一种机电设备，可提供用于速度和/或位置控制的电信号，编码器将机械运动转换成电信号，控制系统使用该电信号来监视应用程序的特定参数，并在必要时进行调整，以保持机器按要求运行。