未来智能化工厂：哪些机器会替代工人，它们会与人和谐相处吗？
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根据中国能源协会发布的资料，制造业消耗了中国75%的电力，而电力能源利用效率只有日本的1/5，我国在这方面还有很大的改善空间，未来环保产业在中国市场将迎来高速增长期，这不仅是一个机遇，还是一个责任，解决增长粗放过程中所带来的环境问题。中国的资源日趋紧张，大量依靠进口人民币对美元汇率中间价累计升值41.4%，“中国制造”价格优势在减弱；中国人口红利窗口关闭，其中25-34岁人口出现较大幅度的下降，将加剧劳动密集型产业的用工短缺，并促使劳动力成本的快速上涨，因此，智能化工厂的设计和构建势在必行。
构建智能化工厂的三大阻力 中国缺乏工业自动化核心技术，大部分机械工业的通用设备和专用设备中需要从国外引进，特别是高端装备，远远不能满足工业自动化的需求，高档数控机床90%靠进口，数控系统95%进口，仪器仪表70%进口。其次，粗放增长方式带来了严重的环境问题。再次，生产管理型人才不足，不能满足工业自动化需求。
未来工厂要素 未来工厂除了提高生产效率和品质，更重要的是实现生产的数字化、可视化，可溯源。但是 一般的汽车厂商不可能将工厂推倒重来，更多地是在原有生产线基础上进行数字化改造，如何改造生产线是面临的难题。未来的工厂采用云计算直连解决方案，能够同时实现高速、高精度的控制，以及大容量的数据收集和传送，能无遗漏地将设备数据储存到数据库，在提升生产效率的同时，更好地控制生产流程、产品质量。即使生产出现异常，操作人员也能轻易根据生产数据判断系统异常情况，排查和锁定问题所在，恢复设备的正常运作。
并联机器人适用于食品、制药和日化等行业，是具有高负载、高速和高精度性能的并联机器人。伺服放大器和控制器完全嵌入机器人本身（驱控一体），减少接线、节省占地空间，且具有IP65防护等级。
移动机器人是一款室内自主导航车（AIV），可轻松放置于汽车、电子部品、食品，医疗等制造现场或者物流仓库等各种空间。能自动回避人、障碍物等，并自主思考最适宜路径，从而实现物品的现场搬运。
高性能四轴机器人适用于机械组装、物料搬运和包装等应用。
六轴关节机器人r 六轴关节型机器人适用于机械组装、物料搬运、包装和托盘包装 ，适用于食品、制药和日化等行业，是具有高负载、高速和高精度性能的并联机器人。伺服放大器和控制器完全嵌入机器人本身（驱控一体），减少接线、节省占地空间，且具有IP65防护等级。
机器人是如何工作 首先，并联机器人Hornet从LD移动机器人的托盘上，将物品取出并放置在传送带上，由传送带输送到下一个工位。
接着，四轴机器人结合视觉检测系统，识别出物品表面的标志，根据预设顺序精准分拣到托盘的指定位置 。
移动机器人自动寻找路径，将托盘上的物品运送到指定工位，等待下一步操作 。
六轴关节机器人将移动机器人运送来的物品，放置到最终操作台上，至此，工序完成。整个工艺流程中，无需人员介入，所有工序实现“无人化”操作。
自动化技术业与工业大数据深度融合提高生产效率 大数据的应用对智能生产不可或缺，利用领先的控制技术，与大数据的分析和管理相结合，推出适用于所有工业生产制造设备领域的集成解决方案，通过整合自动化生产线上的系统编程控制，让生产线各个部分的配合更加默契。同时开放式网络能够兼容不同设备间的信息传输， 同时收集生产各部分的数据。引入分析软件，进一步把生产线上各种设备所产生的不同类型的数据进一步进行整合、分析，将工序用图表可视化。通过对这些数据进行监测和分析，制造企业实现了生产过程的数据化、可视化管理，能够及时发现和调整生产效率低的单元，做出调整和改善。不仅如此，生产数据的整合分析，还能够帮助生产管理人员快速诊断生产故障的原因。即便是一些以往很难查排查的问题，现在也能够被及时发现，大大提升了生产线的效率和稳定性。
机器人 视觉系统动态纠偏 机器人抓取零件后，连续移动通过向上拍照的相机视野，相机通过触发信号捕捉零件照片，获取零件位置来进行位置补偿。上下料系统将视觉、机器人与强大的ACE视觉软件相结合，提供了完整且灵活的上下料系统。部件的视觉识别功能让您摆脱了机械式供料的限制，更快速地进行系统配置，且无需手动校准供料设置。集成的视觉架构可以实现机器人位置的高速抓取，同时缩短了产品在抓起后快速检查和定位的时间周期。
机器人无人化工厂追求人类与机器的新协调 为了保证高品质往往需要降低装置运行速度，增加检查工数，牺牲了效率，增加了成本。看似不可兼得的两者，如今却缺一不可，如何优化控制，实现生产效率与品质的全方位提升就成了不能不面对的课题。随着熟练工高龄化所带来的技术传承等课题，人类与机械在生产现场分工合作的机器人技术和将大数据应用到生产中的ICT技术相结合，将智能制造落到实处的真谛和精髓。未来的无人工厂会致力于为制造业革新提供核心技术力，为客户创造更简单更灵活的制造现场，实现高速和高精度生产，赋予生产更多智能。 |
