发那科机器人维修故障检测步骤

时间:2023-06-16来源:佚名

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发那科机器人旨在提高生产线的效率,因此,如果您发现它的性能可能不符合标准,这清楚地表明可能需要维修或维护。注意发那科机器人的动作,如果似乎有延迟,或者是否有不必要的手势或动作,诊断问题和维修应该在案卷上。

我们让机器人运行至少 50 个循环,以便我们可以观察运动、运动及其重复每个功能的能力。以这种方式观察可以很容易地发现表面错误,我们可以根据出现的错误创建一个检查清单来解决问题。

发那科机器人维修故障检测步骤

1、检查示教器

示教器可以提供问题最直接的指标之一。示教器或示教盒是机器人编程的控制盒。它们用于教机器人逐步执行需要执行的过程,并且通常是手持的。把它想象成一个教育游戏系统。

如果您认为您的发那科机器人可能存在问题,请咨询示教器和编程作为故障排除的第一步。系统中有有价值的信息,如果有任何编程错误,它们应该显示在挂件的屏幕上。

2、检查电池

对发那科机器人问题进行故障排除时,一个简单的清单项目应该是检查电池。像低电量或电量耗尽这样简单的事情可能会导致各种问题。 更新发那科机器人电池应该是日常维护的一部分,记录安装和更换日期是正常文档的一部分。

3、过热

发那科机器人和机械在运行时会产生热量,并且在电机和元件(例如伺服电机)中需要寻找标准温度。如果它们过热,这可能是您的机器人需要维修的明确信号。

4、其他故障排除

需要寻找的其他修复迹象包括无法正确升级、已完成周期数低于正常数量或连接错误。归根结底,没有人比每天为它们工作的人更了解您的机器人。如果您或您的员工认为可能存在问题,则值得调查。

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