SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障维修说明

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SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障维修说明

001　 驱动器没有操作系统

原因：存储模块内没有驱动器操作系统

排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载驱动器操作系统

－插装带有驱动器操作系统的存储模块

确认：接通电源

反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)

002 计时溢出，Suppl. info:\%X

原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：不使用如下大量费时的功能：

－可变通讯功能（Ｐ1620）

－追踪功能

－以FFT方式启动或分析步进响应

－速度前馈控制（Ｐ0203）

－最小/最大存储（P1650.0）

－DAC输出（最多１个频道）

增加循环时间：

－电流控制器循环（P1000）

－速度控制器循环（ P1001）

－位置控制器循环（P1009）

－嵌入循环（Ｐ1010）

确认：接通电源

反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)

003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X

原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：更换闭环控制模块。

确认：接通电源

反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)

004 堆栈溢出。Suppl. info:\%X

原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：－驱动模块断电后通电

－更换控制模块。

确认：接通电源

反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)

005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X

原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。

补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：更换闭环控制模块。

确认：接通电源

反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)