贝加莱伺服驱动器维修报警代码大全
贝加莱伺服器故障代码咨询:13961122002 贝加莱伺服驱动器维修报警代码查询:1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围. 1003在回路控制激活时不允许写参数. 1004激活信号控制网络超时. 1005在动作激活时不允许写参数. 1006用于触发事件[数字量输入 边沿] 1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误. 1010先进先出功能溢出. 1011快停输入激活. 1012循环网络通讯切断. 1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载. 2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码. 4004在控制器命令无效动作的代码 4005使能控制器无效,驱动器错误. 4007跟随误差超限停止. 4008正限位开关到达. 4009负限位开关到达. 4010使能控制器无效,两限位关闭 4011关闭控制器无效:运动激活. 4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止. 5001目标位置大于正向软限位. 5002目标位置小于负向软限位. 5003正向软限位到达. 5004负向软限位到达. 5005运动启动可能:位置控制器未激活. 5006运动启动不可能:轴未寻参考位置. 5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭. 5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭. 5012运动启动不可能:停止激活. 5013打开循环设值模式不可能:运动激活. 5014关闭循环设置模式不可能. 5015运动启动不可能:正在寻参. 5016写参数不允许:正在寻参. 5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活. 5018寻参步骤模式不可能:运动激活. 5019寻参参数超出有效值. 5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭. 5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参. 5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现. 5023对于当前运动方向受到不正确的限位开关信号. 5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失. 5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能. 5026基本运动参数超过速度限制. 5027基本运动参数超过加速度限制. 5028当前运动不是基本运动, 5029触发忽略-保持位置超过软限位. 5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活, 5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭. 5101凸轮曲线补偿:超出界限值. 5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短) 5103从触发先进先出满. 5104从触发先进先出空. 5105主触发先进先出满. 5106主触发先进先出空 5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值 5108主补偿触发先进现出满. 5109主补偿触发先进现出空. 5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失. 5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误. 5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活. 5113命令不允许:控制器絍仍激活. 5114写参数不允许:凸轮连接激活. 5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活. 5201写参数不允许:鼓序列激活. 5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序. 5300数据块上载无效. 5302写参数不允许:凸轮时序激活. 5303凸轮曲线未提供索引. 5304格式错误在凸轮曲线数据. 5306补偿:入口速度超限. 5307补偿:连接速度超限. |