FANUC 伺服放大器 400 报警代码维修

FANUC 伺服放大器故障咨询：13961122002

400伺服报警：n–TH 轴过载

第 n 轴（轴 1-8）过载信号打开。有关详细信息，请参阅诊断显示 No. 201、720 或 721。

401伺服警报：n–TH 轴 VRDY 关闭

第 n 轴（轴 1-8）伺服放大器 READY 信号（DRDY）关闭。

404伺服报警：n–TH 轴 VRDY上

即使第 n 轴（轴 1-8）的 READY 信号（MCON）关闭，伺服放大器的 READY 信号（DRDY）仍然打开。或者，当电源打开时，即使 MCON 关闭，DRDY 也会继续运行。

检查伺服接口模块和伺服放大器是否已连接。

405伺服报警：（归零故障）

位置控制系统故障。由于参考点返回中的 NC 或伺服系统故障，可能无法正确执行参考点返回。从手动返回参考点再试一次。

407伺服报警：误差过大

同步轴位置偏差之差超过设定值。

409伺服警报：n 轴扭矩警报

检测到伺服电机负载异常。或者，在 Cs 模式下检测到异常的主轴电机负载。

410伺服警报：n–TH 轴 – 误差过大

第 n 轴（轴 1-8）停止时的位置偏差值大于设定值。

411伺服警报：n–TH 轴 – 误差过大

第 n 轴（轴 1-8）移动时的位置偏差值大于设定值。

413伺服警报：第 n 轴 – LSI 溢出

第 n 轴（轴 1-8）的错误寄存器的内容超过 231 次方。此错误通常是由于参数设置不当造成的。

414伺服报警：n–TH 轴 –

检测相关错误

第 N 轴（轴 1-8）数字伺服系统故障。详情请参阅诊断显示 No.200 和 No.204。另请查看伺服放大器的警报代码。

415伺服警报：n–TH 轴 – 过度偏移

尝试在第 n 轴（轴 1-8）中设置高于 511875 单位/秒的速度。此错误是由于 CMR 设置不当造成的。

416伺服警报：n–TH 轴 – 断开

第n轴（1-8轴）脉冲编码器位置检测系统故障（断线报警）。详情请参阅诊断显示 No.201。

417伺服警报：n–TH 轴 – 参数不正确

当第 n 轴（轴 1-8）处于下列条件之一时，将发生此报警。（数字伺服系统报警）

1) 参数No.2020（电机形式）的设定值超出规定的范围。

2) 参数No.2022（电机旋转方向）没有设置合适的值（111 或–111）。

3）参数No.2023（电机每转的速度反馈脉冲数）设置了非法数据（小于0等）。

4）参数No.2024（电机每转的位置反馈脉冲数）设置了非法数据（小于0等）。

5) 参数No.2084和No.2085（软磁场齿轮率）没有设置。

6) 超出{1 到控制轴数} 限制的值或非连续值（参数 1023（伺服轴号）包含从 1 到轴数范围之外的值，或孤立值（例如，4 前面不带 3）。在参数 No.1023（伺服轴号）中设置。