KUKA机械手常见错误代码维修方法

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下面的列表包含常见的 KUKA机械手错误代码。这些代码适用于所有KUKA 控制器，包括 KRC1、KRC2、KRC3 和 KRC4。

常见的KUKA机械手错误代码

1、错误代码 284 – Accu–电压在最后一次缓冲期间 低于

1.1原因

上次关机时的 accu 电压太低，无法缓冲

关机。

accu 不再正确充电。

accu 太旧或坏了。

1.2影响

最终失去参考。

冷启动。

活动命令被禁止

1.3维修措施

交换准确。

2、错误代码 310 – 驱动器的安全电路未准备好

2.1原因

安全电路告诉驱动器不要移动。

X11 故障

电调板故障

KPS 600 故障

2.2维修措施

通过安全电路检查 ESC 监视器和其他消息以缩小根本原因

更换故障组件

3、错误代码 364 – 未知的操作模式

3.1可能的原因

KPS 600 驱动器故障

3.2维修措施

更换 KPS 600

4、错误代码 420 – 本地保护停止 (QE)

4.1可能的原因

KPS600 驱动器故障

4.2维修措施

更换 KPS600

5、

错误代码 1033 – 读取错误，驱动程序：** **

错误代码 1034 – 写入错误，驱动程序：** **

错误代码 1133 – 齿轮扭矩超出轴

5.1原因

计算出的齿轮扭矩大于最大允许齿轮扭矩。

监视器

循环插补循环。

5.2影响

运动和程序停止。

5.3维修措施

复习要点。

6、

错误代码 1239 - 确认。同步误差驱动

错误代码 1376 – 活动命令被禁止

6.1原因

已设置一条导致活动命令被禁止的消息。

监视器

在命令处理中。

6.2影响

命令不执行。

6.3维修措施

在消息窗口中确认活动消息。

7、

错误代码 2029 – KUKA模块中的语法错误

错误代码 2135 – 名称未声明为子程序

错误代码 6502 – 读取 INI 文件 init/iosys.ini 1 时出错

7.1维修措施

检查 iosys.ini 文件

确保安装了正确的 DeviceNET 驱动程序

检查机器人/机柜之间的数据线

8、错误代码 10053维修措施

检查风扇以确保它不振动。这可能会导致 Mfc 卡移动到主板的插槽中。