FANUC 伺服电机报 8,9、A、B 或 12维修「FANUC伺服电机维修」

1、断开四根电机引线与驱动器的连接。

2、打开电源并查看 HC 警报 LED 是否亮起。（警报可以是 HC LED、警报 8/9/A/b（伺服）或警报 12（主轴）

3、如果您不再收到 HC 警报，那么您的电机可能坏了。 注意：在您尝试使用非常低速的 M 命令移动电机之前，不会出现主轴 HC 警报。

4、如果您仍然有 HC ALARM，那么您的驱动器可能是坏的。但是，我们这个过程将无法确定驱动器发生故障的原因。

通过四根断开的电机引线进行测量，可以同时检查电源线和电机。

第1步

使用欧姆表，通过测量所有三个腿的腿对腿和腿对地来检查电机中的短路。所有三条腿的腿对腿读数应该较低，但一致。所有三个腿对地的腿对地读数应为开路或 OL。

第2步

用兆欧表检查每条腿对地。在 1000V 设置下，读数应显示无穷大（或 500 MEG 及以上）。检查所有三个接地脚，因为问题可能出在电机的电源插头/接线盒或从驱动器到电机的电源电缆上。