FANUC CNC驱动器维修常见报警列表

什么是 FANUC驱动器报警代码？

FANUC驱动器报警代码，也称为 FANUC 故障或错误代码，是 CNC 控制系统指示存在问题的方式。此错误消息可能表明机器本身存在问题，无论是电气问题还是机械问题。FANUC 错误代码也可能表示 g 代码程序存在问题。

如何诊断您的FANUC驱动器报警代码

使用下面的列表来解释故障代码试图传达的确切内容。

这些 FANUC 警报对以下 FANUC 控制有效：

0i 型号 A

0i/0iMate 型号 B

16/18 型号 PB

16/18 型号 C

16i/18i 型号 A

16i/18i 型号 B

16iL 型号 A

20i

21 型号 B

21i 型号 A

21i B 型

21i A 型

警报和描述如下：

0 请关闭电源 输入了需要关闭电源的参数，关闭电源。

1 次奇偶警报 TH 警报（输入了奇偶校验错误的字符）。修正胶带。

2 电视奇偶报警 电视警报（一个块中的字符数是奇数）。只有当 TV 检查有效时才会产生此警报。

3 位数太多 输入了超过最大允许位数的数据。（参考最大可编程尺寸项目。）

4 地址未找到 在块的开头输入了没有地址的数字或符号“-”。修改程序。

5 地址后无数据 地址后面没有适当的数据，而是后面跟着另一个地址或 EOB 代码。修改程序。

6 非法使用负号 符号“-”输入错误（符号“-”是在一个不能使用的地址之后输入的。或者输入了两个或多个“-”符号。） 修改程序。

7 非法使用小数点 小数点 ”。” 输入错误（在不能使用的地址后面输入了小数点。或者输入了两个小数点。） 修改程序。

9 非法地址输入 在重要区域输入了不可用的字符。修改程序。

10 不正确的 G 代码 指定了无法使用的 G 代码或与未提供的功能对应的 G 代码。修改程序。

11 无进给指令 未对切削进给指令进给速度或进给速度不足。修改程序。

14 无法控制 G95（M 系列） 指定的同步进给没有螺纹/同步进给选项。

14 非法指挥（T 系列） 在可变导程螺纹加工中，地址K输出的导程增量和减量超过最大指令值或给出导程变为负值的指令。修改程序。

15 轴命令过多 M系列;试图沿轴移动机器，但轴数超过同时控制的指定轴数。修改程序。

20 超出半径公差 在圆弧插补（G02 或 G03）中，起点与圆弧中心之间的距离与终点与圆弧中心之间的距离之差超过了参数 No.3410 的规定值。

21 非法平面轴指令 在圆弧插补中指令了选择平面中未包含的轴（使用 G17、G18、G19）。修改程序。

22 无圆形半径 指定圆弧插补时，既不指定 R（指定圆弧半径），也不指定 I、J、K（指定从起点到中心的距离）。

23 非法半径命令（T 系列） 半径指定圆弧插补时，地址R指令为负值。修改程序。

25 在 G02/G03 中不能命令 F0 F0（快速进给）由圆弧插补中的 F1 位列进给指令。修改程序。

27 G43/G44 中没有指令轴 在G43和G44程序段中没有为刀具长度偏置类型C指定轴。偏置没有取消，但对刀具长度偏置类型C有另一个轴偏置。修改程序。

28 非法平面选择 在平面选择指令中，指令相同方向的两个或多个轴。修改程序。

29 非法偏移值 M系列;H代码指定的偏移值太大。修改程序。

30 非法偏移编号 M系列；刀具长度偏置、刀补或3维刀补的D/H代码指定的偏置值太大。否则，附加工件坐标系的 P 代码指定的数字太大。修改程序。

31 G10 中的非法 P 命令 通过 G10 设置偏置量时，地址 P 后面的偏置号过多或未指定。修改程序。

32 G10 中的非法偏移值 通过 G10 设置偏置量或通过系统变量写入偏置量时，偏置量过大。

33 CRC 没有解决方案 M系列：刀补无法确定交点 C.修改程序。T 系列：刀尖半径补偿无法确定交点。修改程序。

34 ST–UP /EXT BLK 中不允许使用 CIRC M系列；在刀补C中，要在G02或G03方式下启动或取消。修改程序。

35 不能命令 G39（M 系列） G39 在刀具补偿 B 取消方式或偏置平面以外的平面上指令。修改程序。

35 不能命令 G31 T系列；刀尖半径补偿方式中指定了跳切（G31）。修改程序。

36 不能命令 G31 在刀补方式中指定了跳切（G31）。修改程序。

37 不能在 CRC 中更改平面 M 系列；在刀补 B 的偏置平面以外的平面上指令 G40。在刀补 C 模式下，改变使用 G17、G18 或 G19 选择的平面。修改程序。

38 对圆形区块的干扰 由于圆弧起点或终点与圆弧中心重合，刀具半径/刀尖半径/刀具补偿会发生过切。修改程序。

39 CHF/CNR 不允许在 NRC 中使用 在刀尖半径补偿中，通过启动、取消或在 G41 和 G42 之间切换来指定倒角或拐角 R。程序可能会导致倒角或转角 R 出现过切。修改程序。

40 G90/G94 块中的干扰 在固定循环 G90 或 G94 中刀尖半径补偿会发生过切。修改程序。

41 对 CRC 的干扰 M系列；刀具补偿C时会发生过切。连续指定两个或多个程序段，在刀具补偿方式下不移动执行辅助功能和暂停功能等功能。修改程序。

42 G45/G48 不允许在 CRC 中 刀具补偿（G45～G48）是刀具补偿指令。修改程序。

44 G27–G30 在固定循环中不允许 在固定循环模式下指令了 G27 到 G30 之一。修改程序。

45 地址 Q 未找到(G73/G83) 在固定循环 G73/G83 中，未指定每个切削深度 (Q)。或者，指定 Q0。更正程序。