海德汉主轴编码器三种常见故障维修诊断

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当海德汉编码器信号出现错误时，常见的反应是假设故障出在编码器上。但是，许多问题可能是由机械或环境因素造成的，例如耦合丢失、电线短路或其他系统相关问题。许多这些问题可以通过一些故障排除来纠正。如果可能，首先在示波器上查看信号。这是用于此应用程序的最佳诊断工具。保持与编码器的接线保持不变，并连接到读出设备端。确保将触发器从一个渠道交换到另一个渠道，因为它可以提供重要的洞察力。

海德汉主轴编码器三种常见故障维修诊断

1、海德汉编码器信号闪烁

原因：插值通过在数据点之间进行插值来提高编码器的有效分辨率。例如，该技术可用于将 1800 PPR 编码器加倍以充当 3600 PPR 编码器。插值假设两个脉冲在大小、频率、对称性和朝向上相同。例如，如果存在对称性偏差，则当示波器在第一个脉冲上触发时，际线将发生跳跃。

诊断：对于使用插值的编码器，这是正常操作的一部分。要回答的问题是闪烁是否超出规范，应查阅编码器数据表以确定问题是否在操作规范范围内。如果应用需要精确信号或检测微量运动，则具有直读真实分辨率（未插值）的编码器可能更适合。

2、海德汉编码器抖动

原因：这种影响通常是由编码器内部的抖动引起的，这是由偏心的码盘引入的。随着圆盘转动，物理通道似乎相对于彼此移动。这会影响脉冲流的时序，使通道 A 和通道 B 之间的相位随着每次旋转而改变。通常，归类为抖动的信号问题是由其他错误源引起的，因此在故障排除过程中有条不紊是很重要的。

诊断：尽管抖动可能是一个严重的问题，但它很容易与插值闪烁等其他现象混淆。重要的是要注意，由于设备的物理特性，所有编码器的抖动量都可以忽略不计。要回答的问题是设备是否在规格范围内运行。如果它不在规范范围内运行，并且出现上述行为，用户应该联系他们的应用程序工程团队以隔离问题。

3、海德汉编码器出现低幅度信号

原因：具有超低幅度但变化很小的轨迹通常是编码器端开路的结果。幅度变化是来自具有良好接触的不同通道的串扰的结果。如果两个通道保持打开状态，可能会出现一些干扰，类似于上面短路线示例中看到的异常脉冲，但要记住的关键点是两个通道的走线不会完全匹配。

可能的原因可能包括电线裸露的金属太少，以至于它们在端子排中接触不良。螺丝端子可能不紧，特别是如果电线没有焊接到位。在恶劣的环境中，编码器或电线可能会受到撞击。断线也可以表现为扁线，更直观明显的指标。扁线痕迹是接收设备端的断线造成的。

诊断：非常低的幅度信号很可能是系统问题，而不是编码器本身的问题。检查电线以确保连接牢固。尝试断开并重新连接编码器。如果可能，请查看示波器内的信号。