电动机正反转PLC控制，收藏学习

按下正转启动按钮SB1，电动机正转接触器KM1线圈接通得电，接触器KM1主触点接通，电动机正转启动，按下停止按钮SB3，电动机正转接触器KM1线圈失电，接触器KM1主触点断开，电动机停止转动。按下反转启动按钮SB2，电动机反转接触器KM2线圈接通得电，KM2接触器主触点接通，电动机反转启动，按下停止按钮SB3，电动机反转接触器KM2线圈失电，KM2接触器主触点断开，电动机停止。能够实现正转与反转之间的直接切换如图6-1所示。

步骤1．输入／输出信号器件分析

输入：正转启动按钮SB1、停止按钮SB3、反转启动按钮SB2

输出：电动机正转接触器KM1线圈、电动机反转接触器KM2线圈

步骤2．硬件组态

步骤3．输入／输出地址分配表

根据任务，输入／输出地址分配如表6-1所示。

表6-1　输入／输出地址分配表

步骤4．输入／输出模板的接线图

为防止正转接触器KM1 线圈与反转接触器KM2 线圈同时得电，造成三相电源短路，在PLC外部设置了硬件互锁电路。接线图如图6-2所示。

步骤5．编辑符号表

在STEP 7的程序设计过程中，为了增加程序的可读性，可以建立符号表。在SIMATIC管 理器界面单击“选项”→“符号表”，输入符号表内容，然后单击“保存”。如图6-3所示。

步骤6．编写正反转控制程序

步骤7．仿真调试程序

正转仿真调试：模拟按下正转启动按钮SB1（用鼠标在仿真器I0.0上双击），正反转程序执行后，梯形图正转输出线圈Q4.0“得电”，变成绿色实线，仿真器Q4.0为“1”，表示电动机正转。如图6-5所示。

停止仿真调试：模拟按下停止按钮SB3（在仿真器I0.2上双击），正反转程序执行后，梯形图正转输出线圈Q4.0“断电”，变成蓝色虚线，仿真器Q4.0为“0”，表示电动机停止。如图6-6所示。

反转仿真调试：模拟按下反转启动按钮SB2（在仿真器I0.1上双击），执行正反转程序后，梯形图正转输出线圈Q4.1接通“得电”，变成绿色实线，仿真器Q4.1为“1”，表示电动机反转。如图6-7所示。

停止仿真调试：模拟按下停止按钮SB3（在仿真器I0.2上双击），执行正反转程序后，梯形图反转输出线圈Q4.1“断电”，变成蓝色虚线，仿真器Q4.1为“0”，表示电动机反转停止。如图6-8所示。

仿真调试正转和反转之间切换，模拟正转启动按钮SB1按下（用鼠标左键在仿真器I0.0上双击），执行正反转程序后，Q4.0为“1”，表示电动机正转。模拟反转启动按钮SB2按下（用鼠标左键在仿真器I0.1上双击），执行正反转程序后，Q4.0为“0”，正转停止，Q4.1为“1”，电动机开始反转。模拟正转启动按钮SB1按下（用鼠标左键在仿真器I0.0上双击），执行正反转程序后，Q4.1为“0”，反转停止，Q4.0为“1”，电动机正转。

满足上述情况说明仿真调试成功，进入联机调试。如果不满足上述情况，检查原因，修改程序，重新调试，直到仿真调试成功。

步骤8．联机调试

确保连线正确的情况下，下载程序。

如果按下正转启动按钮SB1，电动机正转，按下停止按钮SB3，电动机停止转动，按下反转启动按钮SB2，电动机反转，按下停止按钮SB3，电动机停止转动，能够实现正传与反转之间的直接切换，满足要求，调试成功。如果不能满足要求，检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求为止。