松下小型PLC的FP1单元模块和指令功能

  松下电工生产有FP-e、FP0、FP1、FP-X、FPZ、FP2、FP3、FP10等系列PLC产品。其中FP-e、FPO、FP1、FP-X、FPZ是小型PLC，FP2、FP3、FP10是中大型PLC。所有系列产品都使用相同的编程工具软件FPWIN GR。通过本章熟知松下小型PLC的主要硬件资源，可以了解FP系列产品的多数共性，对其他型号的PLC，可以达到举一反三、触类旁通的效果。

  FP1系列PLC硬件配置及其功能

  FP1概述

  FP1是日本松下电工生产的最具有代表性的小型PLC产品，产品型号及其含义为∶

  该产品有C14、C16、C24、C40、C56、C72等多种规格、形成系列化，其硬件结构、指令系统、性能指标、编程方法基本相同。它集CPU、I/O、通信等诸多功能模块为一体，具有体积小、功能强、性价比高等特点。在大写字母C后面的阿拉伯数字是表示该种型号PLC的输入/输出点数之和。例如C24即表示该种型号的PLC有24个输入/输出点，即16 个输入点，8个输出点，输入和输出点数之和为24。由于FP系列PLC的输入/输出点数较少，故FP1系列属于小型机。但考虑到现在与将来，FP1在设计过程中采用先进的方法及组件，使其具有通常只在大型PLC中才具备的功能，是一种近代功能非常强的小型PLC，在某些功能上甚至能与大型机相媲美。在保证其各种优良控制功能的前提下，做到了体积结构紧凑，符合我国国情，特别适合在中小企业中推广应用。

  FP1的硬件配置较全，主机控制单元内有高速计数器，可输入频率高达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲。另外还可输出频率可调的脉冲信号。该机的输入脉冲捕捉功能可捕捉最小脉冲宽度0.5ms的输入脉冲。可调输入延时滤波功能可以使输入响应时间根据外围设备的情况进行调节，调节范围为1～128ms。手动拨盘式寄存器控制功能，可通过调节面板上的电位器使特殊寄存器DT9040～9043中的数值在0～255范围改变，实现从外部进行输入设定。此外，该机还具有强制置位/复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能、时钟/日历控制功能等。该机还具有8个中断源的中断优先权管理，主机控制单元还配有RS-232C接口，可实现PLC和PC之间的通信，在PC机上的梯形图编程可直接传送到PLC中去。

  除了主机控制单元以外，与之配套的还有扩展单元、智能单元和连接单元等。扩展单元为一些扩展I/O点数的模块，由 E8～E40 系列组成，利用这些模块最多可以将I/O的点数扩展至152点。

  FP1的智能单元主要为A/D、D/A模块。当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能单元。

  使用FR1的I/O连接(LINK)单元，通过远程I/O可实现与主FP系统进行I/O数据通信，从而实现一台主控制单元对多台控制单元的控制。

  FP1的指令功能也很强，共有190多条指令。除能进行基本逻辑运算外，还可进行 、一、×、÷等运算。数据处理功能也比一般小型机强，除处理8位、16位数字外，还可处理32位数字，并能进行多种码制变换。除一般PLC中常用的指令外还有中断和子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印以及步进指令等特殊功能指令。由于指令非常丰富，功能极强，故给用户提供了很大方便。

  另外，FP1的监控功能很强，可实现梯形图监控，列表继电器监控，动态时序图监控(用户可同时监控16个I/O点时序)，具有几十条监控命令，多种监控方式，如单点、多点、字、双字等。

  指令和监控结果均可用日、英、德、意四种文字加以显示。

  表2-1～表2-4是FP1产品规格一览表，表2-5是FP1性能一览表。

  表2-1 FP1控制单元规格表