PROFIBUS的通信总线连接器
ISO/OSI参考模型的物理层是第1层,PROFIBUS可以使用多种通信媒体(电、光、红外、导轨以及混合方式),传输速率为9.6k~12Mbit/s。每个DP从站的输入数据和输出数据最大为244B。使用屏蔽双绞线电缆时最长通信距离为9.6km,使用光缆时最长90km,最多可以接127个从站。 PROFIBUS可以使用灵活的拓扑结构,支持线形、树形、环形结构以及冗余的通信模型。支持基于总线的驱动技术和符合IEC61508的总线安全通信技术。下面介绍PROFIBUS 的3种传输方式。 1. DP/FMS的RS-485传输 PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS使用相同的传输技术和统一的总线存取协议,可以在同一根电缆上同时运行。DP/FMS符合EIA RS-485标准,采用价格便宜的屏蔽双绞线电缆,电磁兼容性(EMC)条件较好时也可以使用不带屏蔽的双绞线电缆。标准PROFIBUS 电缆一般都是A类电缆,其A线为绿色,B线为红色。 图6-12中A、B线之间是220Ω终端电阻,根据传输线理论,终端电阻可以吸收网络上的反射波,有效地增强信号强度。两端的终端电阻并联后的值应基本上等于传输线相对于通信频率的特性阻抗。390Ω的下拉电阻与数据基准电位DGND相连,上拉电阻与DC5V电压的正端(VP)相连。在总线上没有站发送数据(即总线处于空闲状态)时,上拉电阻和下拉电阻用于确保A、B线之间有一个确定的空闲电位。
大多数PROFIBUS总线连接器都集成了终端电阻,连接器上的开关在On位置时终端电阻被连接到网络上,开关在Off位置时终端电阻从网络上断开。每个网段两端的站必须接入终端电阻,中间的站不能接入终端电阻。 传输速率从9.6k~12Mbit/s,所选的传输速率用于总线段上的所有设备。传输速率大于1.5Mbit/s时,由于连接的站的电容性负载引起导线反射,必须使用附加有轴向电感的总线连接插头。RS-485采用半双工、异步的传输方式,PROFIBUS的1个字符帧由8个数据位、1个起始位、1个停止位和1个奇偶校验位组成。 PROFIBUS的站地址空间为0~127,其中的127为广播用的地址,所以最多能连接127 个站点。一个总线段最多32个站,超过了必须分段,段与段之间用中继器连接。中继器没有站地址,但是被计算在每段的最大站数中。 每个网段的电缆最大长度与传输速率的关系见表6-2。分支电缆的最大长度见表6-3,使用中继器隔离的分支网段的长度不受表6-3的限制。
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