AB伺服驱动器部分代码讲解

AB驱动器部分代码讲解：

E1 工作时位置移动超出了限定范围（只出现在绝对编码器使用）

E2 速度限位错误（只出现在机械滚轴位置使能控制方式）

E3 绝对位置错误（只出现在绝对编码器反馈使用）

E4 马达过温检出

E5 imp模块故障，功率输出部分有短路发生

E6 正反行程错误，检测电路坏，或行程开关坏

E7 马达反馈故障

E8 马达反馈故障或编码器故障

E9 母线欠压，输入缺相或检测电路坏

E10 母线过压，输入电压高或检测电路坏

E11 ct检测不正确

E12 零位错误，或在零位范围外

E13 零位不变或受限

E14 SERCOS或 DeviceNet通讯中断

E15 配置错误不可用

E16 软件设定超出允许值

E17 用户自定义的平均电流出错

E18 超速，速度超出定义的125%

E19 运动轴的位置误差故障

E20 马达编码器数据出错

E21 辅助编码器数据出错

E22 马达过载或过温中

E23 伺服控制器过热故障