安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法

安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下：

1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头，首先确认电机编码器是否有故障，拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如再次出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器无故障，断电复位如不再出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器故障，更换伺服电机。

2、判断原伺服电机编码器无故障，其次查找编码器电缆的问题，将临近的编码器电缆互换一下，断电复位原出现报警的伺服驱动器再出现A.C9报警，说明原伺服编码器电缆无问题。

3、断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，替换的伺服出现A.C9报警说明伺服编码器电缆有问题，更换伺服编码器电缆。

4、判断原编码器电缆无问题后，更换一台新伺服驱动器，断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，更换新伺服驱动器。