abb伺服电机故障发生原因及因应对策

abb伺服电机位置偏差过大分析如下：

一、发生原因

ABB伺服马达并未追随命令而旋转。

位置偏差脉波值超出 Pr63（位置偏差过大设定值）。

二、因应对策

确认ABB伺服马达是否跟着输入的位置命令旋转。

确认ABB伺服马达 UVW 电源接线是否装配正确。

提高增益设定值。

延长上层控制器的加速时间及降低运转速度。

提高 Pr63 （位置偏差过大设定值），或设定 Pr64（位置偏差过大异常无效）为 1。