自动控制系统的要求

虽然不同行业有不同类型的控制系统，并且每个系统的要求也不相同，但综合来说，可以归结为稳定性、快速性和准确性。

（1）稳定性

稳定性是保证控制系统正常运行的先决条件。一个稳定的系统，当被控量与目标值产生偏差时，经过一定的过渡调整时期后系统可以自行消除这样的误差。在选矿行业中存在很多大惯性的控制对象，例如，浮选槽的矿浆浓度调节过程，当调节开始后，由于浮选槽的容量较大，且矿物颗粒的分散过程较长，则存在被检测量的变化滞后于调节阀门动作的现象，这就使得调节滞后，要使被控量恢复至设定值，则需要一定的调节时间，这个过程称为过渡过程，过渡过程根据不同控制对象长短不一，但在任何系统中都存在该过程。

如果经过一段时间的调节，被控量可以恢复到设定值，我们称该系统为稳定系统；反之则为不稳定系统。

（2）快速性

为了很好地完成控制任务，控制系统对调节的速度还有一定要求，如在磷矿加温浮选过程中，需要利用蒸汽对浮选矿浆进行加温处理，如果温度的调节过程过长，则会导致在很长一段时间内的浮选槽矿浆温度整体偏高或者偏低，恶化捕收剂等浮选药剂的作用效果。

（3）准确性

当控制系统的调节过程结束后，被控量的稳定值与设定值之间会存在一定误差，该误差称为稳态误差，该误差值的大小是衡量控制系统精确度的重要标志。