看无人叉车如何每日安全稳定执行超500条任务
项目背景:从光通信先锋到智能制造先驱 (jìn)年来,随着工业4.0和智能制造的浪潮席卷制造业,F公司在其数字化智能工厂通过大规模的自动化设备应用实现了生产与物流效率的大幅提升。无人堆高叉车在其中承担了关键的内部物流任务,负责托盘和电缆盘具的精确搬运与对接。 项目挑战:精准识别与复杂环境中的搬运操作 解决方案:迈尔微视的3D视觉托盘识别、避障与顶视导航系统 1.托盘与电缆盘具识别 2.3D视觉避障方案 F公司的堆高叉车和潜伏AGV均采用了迈尔微视的3D视觉避障方案。无论是低矮的潜伏AGV,还是2.2米高的堆高叉车,系统都能有效识别低矮或悬空障碍物,并在复杂场景中保持设备的稳定运行。通过3D视觉,设备能够在动态环境中实时调整,确保搬运过程中安全顺畅,不论是在狭窄通道内还是在空旷的仓储区,堆高叉车都能够高效执行任务。 3.顶视导航系统 为保证精准的导航,F公司的堆高叉车配备了迈尔微视的V系列顶视导航系统。该系统通过捕捉天花板和墙壁的自然特征实现高精度定位,确保设备在工厂内部复杂布局下仍能保持稳定运行。顶视导航系统不仅适用于多车并行运行的复杂场景,还具备高精度定位的能力,平均每台堆高叉车每日行程(jìn)10公里,18辆堆高叉车累计行程达5万公里,无缝支持全天候的物流运作。 项目成效:智能物流效率的全面提升 通过部署迈尔微视的托盘识别、3D视觉避障和顶视导航系统,F公司实现了其智能工厂内物流的全面升级: 高效精准的搬运作业:无人堆高叉车的托盘识别系统确保了对接和搬运任务的精度,即使在托盘摆放位置不规则的情况下,仍能完成每日500次的搬运与堆高操作。 安全性与稳定性提升:3D视觉避障方案为堆高叉车和潜伏车提供了全面的环境感知能力,使得车辆在复杂环境中能够灵活避让障碍物,确保作业安全。 稳定的全天候物流支持:V系列顶视导航系统保证了多车在大规模厂区内的稳定运行,每辆堆高叉车每天行驶路程(jìn)10公里,支持全天候的高效物流作业。 在长期合作中不断优化:迈尔微视的3D视觉技术助力移动机器人 |