机器人时代将要来临!

随着劳动力成本的提升和对高效无人生产方式需求的增加，对机器人需求正处于上升趋势，这包括提取机器人、采摘机器人、自主机器人等。机器人可以采摘水果、打包盒子、并从货架上取东西，可以帮助制造和组装产品，它几乎可做人类所能做的一切，还可以做许多我们不能做的事情，特别是在恶劣的环境中。高度柔性电子系统的兴起，通过传感器、连接器和电缆，使这些复杂的系统能够更准确可靠地运行。

库卡机器人组装车辆。 (图片由CCBY-SA提供)

机器人连接器

机器人中使用了各种各样的连接器类型，包括终端设备中使用的USB、以太网和D-sub连接器，以及向机器人的每个部分提供信号和电源的I/O连接器(包括圆形、D-sub和微型连接器等)在内的各种类型。

操作环境不同，可能需要不同的坚固部件，易用性是其中的关键。RE2机器人公司硬件工程总监Allen Bancroft表示：“连接器在机器人行业发挥着很大的作用，公司正在研究如何快速安装系统。这样做的方法是拥有易于识别的连接器，帮助获得电源和信号连接。高柔性电缆也在机器人领域发挥很大的作用。”

RE2机器人的单臂和双臂机器人

Bancroft还表示：“连接器选择的第一步是标准化。我们喜欢标准连接器，因为它们在急需时容易获得，但这并不一定适用于所有机器人制造商。机器人行业目前使用的标准连接器似乎不多，每个制造商似乎都有自己的标准。因此，当我们去寻找合适供应商时，我们会优先寻找标准连接器供应商，但有时会空手而归。”

物理或机械特性

大多数机器人设计师认为，需将机器人部件标准化，以用来为机器人提供多功能、紧凑、轻巧的部件，以及适当的动力。

关注机器人的机体特征是重要的，特别是对关键行业，如医学、国防和航空等领域，连接器必须适应设计师和制造商的需要。此外，为支持机器人的设计和制造，易于采购与供应链方便也很重要。

Fischer Connectors销售总监David Ptacek表示：“在机器人中，重点集中在SWaP：尺寸、重量和动力等，尤其在军事机器人中。但在医疗和机器人方面，虽然尺寸和重量都较小，但每个连接解决方案都必须承担更多，比如传送更大的功率和更快的数据。微型化和轻量化的连接器在所有无人机器设备中都很重要，特别是在空中无人机中。无人机越小，连接器的轻量化就越重要。大的军事机器人或搜救无人机将使用更大的连接器，但它们工作强度更大，对电力和信号传输的性能要求更高。

Fischer的Freedom™系列连接器的特点：小尺寸和全方位配合，在工业，医疗和军事机器人项目中广泛应用。

Ptacek表示连接器供应商正在想法减少连接器的尺寸。 根据应用的不同，设计师可以改用轻质铝连接器以及其它小尺寸连接器来完善方案。

在协作机器人的应用中，TE设计了安全扭矩传感器，用于集成和提高功能的安全性。该公司称其传感器能提供更高的精度和速度，同时满足了新的安全要求，解决日益增长的安全协作机器人在制造中的各种要求。

TE Connectivity钮矩传感器

TE的扭矩传感器非常适合用于各种机器人应用。这些传感器适用于新一代机器人。安全和精准的融合成为人类和机器人之间的高效协作的关键。

TE产品经理Ricardo Garcia表示：“提供下一代传感器解决方案，来满足安全关键的应用，仍然是我们产品的优点。我们的安全扭矩传感器完美的平衡了对安全的需求，和人机协作需要的准确性和速度。由于对串扰的敏感性低、可定制的机械接口和标准的数字输出，该传感器可以很容易地集成和应用，满足我们客户的要求。”

新一代机器人的连接

由Harwin公司在英国哈丰-南塘斯学院(Havant *South Downs)赞助的成立Harwin学院，是一个为期两年的项目，旨在指导学生的设计。涉及学生接触机器人的每一个元素，从设计、组件到系统的完成。

Harwin最近向学院捐赠了一只三菱电机机械臂，它的最大到达半径为504毫米。还配备有一个动态伺服驱动的电机单元，支持六个轴的运动。绝对编码器技术允许精确定位和最大的操作重复性。机械臂将用于小部件的检查和装配。

Harwin主席Damon de Laszlo表示：“我相信英国未来在世界上的地位，将取决于我们提高机器人和人工智能技能的能力。”他还表示：“更重要的是，当前的工程专业的学生必须接受计算机编码和机器人技术培训，以应对未来面临的挑战。”

促进机器人时代的来临，这一切都需要团结协作才能完成。通过广大专业人员的学习和研究，才能实现机器人的不断发展，并将人类的触角延伸得更远。