电缆制造商在机器人领域面临哪些机遇与挑战

如今，没有工业机器人，制造是几乎无法想象的，并且它们的使用范围也在不断扩大。但是由于自动化工厂中的永久性三维运动，使得为机器人提供动力的电缆承受了极大的压力。对于电缆和连接组件制造商而言，这是一个特殊的挑战。

国际机器人联合会(IFR)预测，到2020年，全球将有超过170万台工业机器人在工厂工作。对于机器人制造商而言，这是一个巨大的全球市场。为了确保为机器人提供数据和能量而不会受到任何干扰，值得注意的是，电缆必须与不断前进的机器人的3D运动“保持一致”。

机器人电缆在承受扭转应力的情况下，必须以与直线运动电缆完全不同的方式来制造和制造。它们必须尽可能紧凑且编织紧密，并具有能够在高压下挤压的外套。之所以重要，是因为这种特殊的“硬度”使电缆能够遵循拖链的运动方式。

相比之下，机器人电缆需要力补偿元件、松散的编织元件、不同的滑面，以及完全不同的屏蔽概念，以确保即使在经历了数百万次扭转应力的运动后，它们也能继续正确发挥作用。这是因为机器人技术中使用的电缆必须反复更改其移动方向。例如，编织结构的直径实际上可以随扭转角而变化。

电缆专家igus将阻尼元件和吸收扭转力的毡片插入芯线组，这些芯线被专门设计用于涉及扭转应力连续变化的应用，目的是抵消作用在芯线上的力。屏蔽电缆类型的要求特别高。为了确保作用在屏蔽线上的力不会太大，运动塑料专家将滑动元件放在屏蔽层的上方和下方。这些元件确保屏蔽罩可以相对于整个编织物以及外套进行自由移动。

图：基于在该领域超过50年的经验积累的专业知识，护套材料已与triflex R机器人能量链的塑料实现了最佳匹配，从而将磨损降至最低。

屏蔽结构被设计用于力的重新分配，并在该力的重新分配方向上具有阻尼元件。这种“软”的结构方式使整条电缆具有必要的移动自由度，减少了拉伸力和压缩力，并防止了由于导体过早断裂而导致机器停机。阅读全文请点击：https://image1.big-bit.com/2019/1106/20191106114914254.pdf