搬运伺服电机维修的过程中需注意的细节有哪些？
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伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。下面就由创科伺服和大家讲述下伺服电机搬运和安装注意事项。
1、使用电机时请不要敲击。在电机轴上装皮带轮时不要从侧面敲击。敲击可能会导致编码器损坏。对于有键槽的电机轴，请使用轴端的螺孔安装皮带轮。拆除皮带轮时请采用皮带拆除器。 2、不要在电机轴端上施加超过允许值的外力。轴端可能会断裂。 3、伺服电机和伺服放大器是精密机器，在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。 4、伺服放大器与控制柜的内侧以及其他机器这间需保持规定的间距。 5、在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。 6、在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。 7、放大器要竖直靠在垂直的墙壁上。 8、带有减速机的伺服电机必须以指定的方向安装，以免出现漏油。 9、为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。 10、避免安装在有油烟，尘埃的地方。当在上述环境中使用时，必须将伺服放大器放在气密性的容器里，给电机盖上盖子或采取其他类似的方法保护电机。 11、当伺服电机运行一段时间后，在关机时不要立刻触碰电机。电机表面可能非常热，触碰电机可能导致烫伤。 12、请注意使用电缆卡门方式，确保弯曲应力和电缆自重压力没有施加在电缆连接部分。 13、当使用在伺服电机需要运动的场合时，请根据电缆弯曲寿命和电缆类型来选择电缆弯曲半径。 14、请将伸出伺服电机外面的电源和编码器电缆固定在伺服电机上。如不这样做可能会导致断路。 不要改动电缆末端的接头或端子。 |
