可编程控制器在微电机控制中的应用
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本文拟就s7-200系列plc中cpu214通过与一台simovert微型主电机驱动器通信来起动、停止电机，以及改变电机的频率，介绍其特点并给出相应的应用程序流程图或源程序。 1.引言 随着plc在工厂自动化中的广泛应用，各plc生产商不断推承出新，功能更加完善，性能更加优异的plc不断涌现。以德国西门子公司为例，90年代中期，继s5系列plc之后，就相继推出了s7系列的plc。该系列plc不仅具有s5系列plc的优点，而且更加注重功能的改进和集成。 对于现在应用广泛的闭环控制、模拟量处理、通信联网、脉冲输出等均提供了相应的指令及使用途径。编程软件step7为用户提供了界面友好且功能强大的开发工具。本文拟就s7-200系列plc中cpu214通过与一台simovert微型主电机驱动器通信来起动、停止电机，以及改变电机的频率，介绍其特点并给出相应的应用程序流程图或源程序。 2.硬件要求 (1) 硬件组成 一台带输入仿真器的s7-200 cpu214，一根rs 485电缆，一台微型主电机驱动器和电机; (2) 参数设置 正确地将电机和微型主电机驱动器接好线，并且所用电机和微型主电机驱动器的参数已通过人工设定，且微型主电机驱动器必须设置在遥控方式(p910=1)，波特率：19.2kb(p92=7)，地址1(p91=1); (3) 接线方式 用一根带9针阳性插头的rs 485通信电缆接在s7-200cpu214的1、3、8端上，电缆另一端是插孔，分别接到微型主电机驱动器的13、14、15端子上。 3.分析及说明 (1) s7-200自由通信口模式 s7-200cpu214与simovert微型主电机驱动器通信是通过s7-200自由通信口模式进行的，使用uss5字协议。输入仿真器用来初始化发给电机驱动器的命令。用程序监视run/term开关，并选择相应的协议来设置自由通信口模式的控制字节(smb30); (2) 输入点分配 i0.0 上升沿有效 使电机以上次命令的恒定频率运转; i0.2 上升沿有效 使电机以上次命令的频率开始变频运转; i0.4 上升沿有效 停止电机; i0.5 电平有效 以1或2倍率改变频率： i0.5=“0”：1倍，i0.5=“1”：2倍; i0.6 上升沿有效 以1或2倍频率增量增加电机频率; i0.7 上升沿有效 以1或2倍频率增量降低电机频率; i1.0 电平有效 控制电机旋转方向，i1.0=0：电机正转，i1.0=1：电机反转; (3) 程序检测 首先对微型主电机驱动器的发送要计时，如果失败，允许再试发送，最多可试发送3次。然后，对来自微型主电机驱动器的接收也要计时，在退出发送接收操作之前可重试多达3次。对来自微型主电机驱动器的响应信息要进行有效性校验(stx，len，adr及bcc)，任何被检测到的错误都要进行显示; (4) 输出点分配 qb0用来显示检测到的错误信息，具体显示含义如下： “0”表示无错误;“1”表示非法的响应(除去坏的bbc);“2”表示坏的bbc;“3”表示发送超时;“4”表示接收超时。 4.程序结构 (1) 程序结构 整个控制程序由1个主程序(main)、8个子程序(sbr 0-7)及4个中断程序(int 0-3)组成。各程序所完成的功能如下： l main 主程序：监视用于自由通信口/ppi通信切换的run/term开关，寻找输入信号上升沿作为电机运行命令。 ·sbr0 设置自由通信口通信：首次扫描时设置自由通信口模式的参数。 ·sbr1 run子程序：设定电机恒速运转。 ·sbr2 ramp子程序：设定电机变速运转。 ·sbr3 增加频率倍率的子程序：增加微型主电机驱动器的输出频率。 ·sbr4 降低频率倍率的子程序：降低微型主电机驱动器的输出频率。 ·sbr5 stop子程序：停止电机。 ·sbr6 计算输出信息的bcc。 ·sbr7 发送信息，初始化发送定时器。 ·int0 发送(xmt)中断处理程序，打开接收器。 ·int1 发送超时的中断处理程序，最多试发3次。 ·int2 接收字符的中断处理程序。 ·int3 接收超时的中断处理程序，最多试收3次。 (2) 程序流程图如图1所示。 5.程序及注释 由于文章篇幅的限制，在此仅给出与通信有关部分的源程序。 sbr 7 //初始化xtm及xtm定时器 xmt vb99，0 //发送 atch 0，9 //捕捉xtm发送中断，并 //调用中断程序0 movb 255，smb34 //设置xtm定时器255ms atch 1，10 //捕捉xtm定时器中断， //并调用中断1 ret int 0 //中断程序0，xmt发送中断处理， |
