电动车控制器原理接线图及接线说明

有关电动车控制器的接线图，以及电动车控制器的接线说明，包括电源输入、电机相位、转把信号输入、刹车、传感器、自动识别开关线等，PIC16F72智能型无刷电动车控制器的使用注意事项，有需要的朋友参考下。

电动车控制器的接线图

如下图所示：

电动车控制器接线说明

1、电源输入

粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2、电机相位（u、v、w输出）

粗黄色线为U，粗绿色线为V，粗蓝色线为W。

3、转把信号输入

细红色线为 5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4、电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为 5V电源 细黑色线为接地线，细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C。

5、刹车（柔性EABS 机械刹）

细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车： 12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

6、传感器

细红色线为 5V电源，细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入。

7、仪表（转速）：细紫色线

8、巡航：细棕色线

9、限速：细灰色线

10、自动识别开关线：细黄色线

PIC16F72智能型无刷电动车控制器的使用注意事项：

1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线。

2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1 1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1 1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。