中科智城智能驾驶系统为广州南沙智慧环卫保驾护航
时间:2021-07-16来源:佚名
近日,不少广州南沙市民漫步明珠湾偶遇到了明珠湾“萌新小宠”无人驾驶清扫车“蜗小白”。 “蜗小白”是明珠湾智能驾驶示范路段最新引进的无人驾驶清扫车,该车辆属于量产的L4级别。车辆配备了无人驾驶和智能清扫系统,可以自主完成路面的清扫、洒水、垃圾收集等工作。 该车型集车路协同、无人驾驶等多种黑科技于一体,能按照既定路线一边清扫,一边洒水降尘。若偏离了路线,还会自动报警。“蜗小白”看起来萌萌的,实则是个效率达人。据数据统计一台“蜗小白”无人驾驶清扫车在满负荷状态下可以连续工作4-5个小时,作业量约等于6个环卫工人。它的出现不仅提高了清洁效率,降低了人工成本,还减轻了环卫工人的维护作业量。实在是个可爱又能干的超级小帮手。 明珠湾起步区作为南沙无人驾驶示范区域先行区域,于2019年启动了明珠湾智能驾驶示范段建设项目建设。在中科智城技术支持下,明珠湾率先突破车辆信息共享和道路协同控制等技术瓶颈,实现了明珠湾无人驾驶示范区车路协同、智能驾驶等落地应用,本次无人驾驶清扫车“蜗小白”上线,是双方合作模式下在智慧环卫领域的又一个创举。 目前明珠湾无人驾驶清扫车已与中科智城智能驾驶示范系统做了数据对接。“蜗小白”会实时上传工作轨迹、工作区域、工作模式、车辆运行状态、垃圾收集等信息至智能驾驶示范平台,平台会根据接收到的数据进行分析,实时感知车辆所在位置、剩余电量情况、工作进度、实时画面等,平台基于这些信息可以进一步分派车辆工作任务以及进行成本计算等。 除了在智慧环卫场景中应用外,明珠湾智能驾驶系统还会对“智慧灯杆”等在内的路测设备进行数据采集,采集到的违停、噪声、闯红灯等信息将一览无遗,进一步确保各类无人驾驶车辆在智慧行驶过程中的稳定性和安全性。
来源:中科智城 |