机器人中塑料轴承于金属轴承的对比

一般来说，机器人中零部件都是以金属轴承为主，但是随着工业革命的开展，塑料轴承在机器人机械上也在逐步发展着，而传统的金属轴承在许多实际工况受许多限制。

从机器人机械这个行业来说，机器人需要具备类似人类的能力，例如行走、弯曲和举重。毕竟，轴承之于机器人就像关节之于人类。它们帮助运动部件旋转和滚动。

一、机器人中金属轴承运用

之前，滚动轴承一直是机器人设计师的首选材料，而且效果很好。这些金属轴承采用纯材料设计，包含许多活动部件（外圈、滚珠、两件式钢带保持器、护罩和内圈，以及滚动套圈）。金属提供良好的强度和耐用性以及良好的运动范围，以适应机器人的旋转、摆动和线性运动。

但金属轴承也有局限性。它们对机器人设计提出了几个挑战，包括

1、需要定期添加润滑

油浸金属会随着时间的推移因受热和正常使用而失去油脂。其他金属滑动轴承需要定期润滑，这常常**作员忽视。此外，润滑油的使用会导致润滑油中的污染物磨损。

2、机器卫生环境受到影响

金属轴承需要润滑油才能运行，但这种油会泄漏并污染医疗和洁净室等高卫生环境中使用的任何设备。

3、轴承更换成本增加

开始金属滚动轴承看起来很便宜。但是考虑到运动部件的数量，这些轴承很容易因腐蚀和磨损而失效。与提供更长使用寿命的轴承相比，故障带来了频繁更换，这变得昂贵。

4、结构设计影响

金属轴承需要厚壳来容纳移动的赛车手，但厚壁会阻碍机器人枢轴点所需的严格公差。

5、金属轴承重量影响机器人整体灵活性

金属轴承比其他材料重达 5 倍，这大大增加了机器人设计的重量。

二、机器人中塑料轴承运用

为了获得最佳灵活性，机器人需要轻质材料。

通常，较轻的塑料轴承和聚合物可以产生最佳效果。塑料平面轴承是不同聚合物的混合物，可提供增强的多功能性。

1、无需润滑

由于塑料复合材料具有自润滑性，因此几乎不需要额外的润滑膜层，这可以为您节省维护成本和计划外的维护停机时间。 认证机构批准- 不同的复合配方提供 FDA、USD 和 3A 卫生兼容性，以确保机器人组件与高卫生环境兼容。探索卫生和机构批准。

2、更换成本减低

复合材料的使用寿命比金属轴承长 5%，从而为您的制造设备提供更长的轴承寿命，从而实现长期价值。

3、灵活的薄型设计

与金属轴承不同，塑料复合材料既薄又灵活，可以适应紧凑的设计范围。

4、重量轻

塑料没有滚轮和一体式结构，为机器人提供了良好的灵活性和强度重量比。 而且塑料轴承与金属轴承不同，塑料轴承还可以抵抗环境腐蚀，并提供良好的冲击、振动和温度耐受性。它们有库存形状，也可以定制。